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浅谈小型观测级遥控潜水器(ROV)的应用

作为人类探索水下世界的工具,潜水器是先进机器人技术在水下的特殊应用。当前潜水器种类繁多,其中遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)、无人无缆潜水器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)和自主式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle AUV)是最重要的三类潜水器。其中,遥控潜水器(ROV)不论是在研发制造阶段还是市场应用领域均最为成熟,也是目前对我们国家出口限制最少的一类潜水器。

  • 2022-02-11
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BGA焊接失效经典案例分析

BGA焊点焊料与PCBA焊盘润湿性较差,焊料与焊盘之间未形成良好的金属间合金层,因而焊料与焊盘之间的结合力不强;焊料与焊盘润湿不良的主要原因是PCB焊盘可焊性较差

  • 2022-02-11
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BGA焊点问题分析技术讨论

看PCB PAD的情况,线路裸露多、熔融焊膏会向那一侧偏移,峰值温度过高或液相时间过长锡膏合金就不会归位了、焊点也就一个歪瓜裂枣,

  • 2022-02-11
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BGA焊点失效分析及热应力模拟

利用立体显微镜对所有样品依次进行外观检查,已组装的主板PCBA未发现异常现象,标有“不开机”字样的 BGA焊点表面发现有许多白色残留物,代表性照片见图4;标有“无法拍照”字样的 BGA焊点有桥连现象,代表性照片见图5,标有“白屏”字样的BGA焊点有五个脱落焊点,其脱落位置除个别是元件焊球脱落外,基本上都脱落在PCB焊盘与元件的焊球之间,说明BGA与PCB焊盘焊接不好,焊接强度不够。

  • 2022-02-11
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5WHY分析法-干货

整理有可能认清问题的对象、物品或事项,牢牢的把握其中的事实。如果是故障解析,在“为什么”解析之前,首先要明确发生的现地和现物的状态、故障的详细内容。

  • 2022-02-11
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浅海地震测量的应用及其资料分析

海洋地震勘探主要利用地震波在海底地层岩石中的传播规律,来研究海底以下地质构造,推断岩体物性,勘查海底资源。地震勘探法是目前海底探查应用最广、成效最高的地球物理技术。20世纪以来,海底地震迅速发展,主要表现在采集系统的高集约化、采集技术的多样化、探测技术的多元化、数据处理解释技术的飞速发展。探测维数也从最初的二维发展到目前的三维地震探测,甚至时移探测,即四维地震探测。

  • 2022-02-11
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侧扫声呐测量水体气泡反射强度方法研究

舰船在航行过程中,由于螺旋桨空化,舰船壳体侧壁与水体摩擦,不可避免的在其尾部产生一个包含大量而尺寸不一的气泡区域,称为舰船气泡尾流[1-3]。通过探测舰船气泡尾流,可对舰船进行探测和跟踪,如何对舰船气泡尾流进行准确测量,是抑制舰船气泡尾流的关键问题之一。目前,对尾流的探测主要有声学探测和光学探测两种方法[4]。由于光波在海水中的强衰减,长期以来对尾流的探测主要以声波为载体,但声波的灵敏度、准确度一直是困扰人们的难题。近年来,随着换能器技术的发展,侧扫声呐系统的性能得到较大提高[5]。鉴于此,本文提出侧扫声呐测量气泡尾流回波强度的方法,为尾流气泡的理论研究提供声学数据。

  • 2022-02-11
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AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望

多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。该文首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点,最后介绍了该技术的应用经验,并对该技术的未来应用前景进行了展望。

  • 2022-02-11
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