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自动驾驶汽车传感器技术解析—激光雷达

激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为:首先向被测目标发射一束激光,然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数,从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外,还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

  • 2022-02-13
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LTE基于王者荣耀的端到端优化研究

以王者荣耀业务为切入点,从业务全流程入手,深入研究端到端业务的特性及所涉及的各个环节,全面梳理各环节对王者荣耀的业务感知的影响因素,同时详细制定了无线网、核心网、传输网等各网元的分析、定界、优化方法。以体验为驱动,建立基于业务质量的端到端监控、分析、优化机制,为后续进行其他端到端业务的研究提供了方法与经验。

  • 2022-02-13
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LTE低速率小区处理流程方法

日常的测试无法遍历所有覆盖区域,无法体现居民区与房屋内的用户体验,所以通过低速率差小区的统计,来反应用户的感知速率,同时通过后台相关的速率关联因子指标进行协同分析优化,能够更好的完善TD-LTE的网络性能,更好的提升TD-LTE网络用户的业务高速率体验。

  • 2022-02-13
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TD-LTE远距离同频干扰问题研究

TDD无线通信系统中,在某种特定的气候、地形、环境条件下,远端基站下行时隙传输距离超过TDD系统上下行保护时隙(GP)的保护距离,干扰到了本地基站上行时隙。这就是TDD系统特有的“远距离同频干扰”。在大规模部署的网络中,此类干扰较为普遍,且可能会对本地基站的上行用户随机接入时隙以及上行业务时隙造成干扰,从而影响用户上行随机接入、切换过程以及上行业务时隙。本文从远距离干扰的基本原理、成因、对网络的影响以及现有TDD系统的解决方案分析入手,给出了TD-LTE系统此类干扰的特性、影响以及不同干扰程度下的解决方案建议,并提出了对系统设备的特殊要求,为TD-LTE网络大规模部署后,避免和消除远距离同频干扰的影响提供了理论支持。

  • 2022-02-13
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FDD-LTE干扰与定位浅析

FDD-LTE系统采用同频组网方式,是一个噪声敏感系统。某运营商开始规模建设LTE-FDD试验网初期,由于采用1750MHz-1770MHz和1850MHz-1870MHz两个未使用过的40MHz频段,该频段内很容易存在来自系统内外的干扰。而FDD-LTE系统内外干扰问题是网络维护优化时必须要考虑的关键问题之一。本文基于以上考虑,研究对该频段可能的干扰情况。并结合实际案例进行分析并提出找出干扰源的方法。

  • 2022-02-13
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分布式文件系统应用实践

分布式文件系统是应用分布式架构思想产生的文件存储系统,具备高性能和高可靠性,可实现高并发、大存储量及大吞吐量,有效避免单点故障。由于营销文件系统在海量文件和高并发访问之下,遭遇性能瓶颈,可用性急剧下降,用分布式文件系统替换集中式存储系统已是必然。下文基于营销系统的实际需求,浅析分布式文件系统应用。

  • 2022-02-12
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电力微服务设计浅谈

随着电力软件的业务不断拓展,我们所接触的系统也逐步从集中式向分布式演变,软件架构越来越多向微服务架构转变。原有的设计工作,其主要内容围绕着业务需求开展,重点放在功能需求上。而在面对“云、大、物、移”的项目时,这样的设计内容与成果在将需求转化为代码上显得捉襟见肘,已无法满足发展形势的要求。 为保证软件系统最终的实现,我们应当突破原有设计工作与方式的局限,以应对电力业务发展的需求。本文将对微服务架构设计进行一些探讨。

  • 2022-02-12
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前端新技术发展应用思考

Web应用发展至今,前端技术作为应用界面交互的重要支撑,涵盖了PC Web、移动APP、公众号、小程序及数据可视化等领域的开发。前端作为研发体系的重要岗位之一,工程师们需要思考大规模复杂前端应用治理、多终端化应用场景开发、极致用户体验等方面的问题。本文通过对前端技术在企业级应用开发方面的趋势分析、实践及总结思考,提出朗新公司在前端技术应用方面的应对策略和未来展望。

  • 2022-02-12
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瓦特电力配网台区储能应用解决方案

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