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基于时间分割的前加减速快速插补算法

时间分割插补,也称数据采样插补,是根据指定的进给速度,将轮廓曲线分割成插补采样周期的进给量[1]。根据加减速控制与插补的位置关系,可分为前加减速控制和后加减速控制。前加减速控制算法具有较高的轮廓控制精度的优点,通常认为的缺点是需要预测减速点,计算量大[2, 3]。

  • 2022-01-04
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基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进

近年来,随着电子技术的发展,基于DSP+FP2GA的高性能PCI总线运动控制器引进到建筑物整体平移的技术研究中.利用DSP和FPGA数字运算的高速度和高精度,通过运动控制器控制相应的执行机构———伺服电机作为牵引执行机构,同时由运动控制器接受其所带来的辅助编码反馈信号,并根据需要做出调整,使电机能比较精确地依照人们的意愿以任意速度驱动承载着整个建筑物重量的负载(只要电机驱动能力许可)向前运动.这种“PC+运动控制器”的控制方案日渐得到广泛应用.

  • 2022-01-04
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模拟主轴刚性攻丝功能的实现

带模拟主轴的机床攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧夹头补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度,这种攻丝方法称柔性攻丝。此方法虽然能简单地满足螺纹要求,但是,这种攻丝的低效率、低精度远远不能满足高精高效的加工要求。而刚性攻丝时主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说,在刚性攻丝时,主轴的旋转不仅要实现速度控制,而且要实行位置的控制,从而实现高精高效的加工要求。传统的刚性攻丝一般由串行主轴来实现,费用较模拟主轴昂贵,因此用模拟主轴实现刚性攻丝是机床生产厂重要的研究课题。

  • 2022-01-04
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应用球杆仪分析数控机床误差

球杆仪是由仪感器、磁性杯、磁性中心架、球节、磁性工具杯、球杆传递器等组成。其测试系统显示了当机器沿圆形轨迹运行时,两轴是如何共同运动的。对于理想机器两轴会运行出一个理想的圆轨迹,该仪器可以测量机器偏离理想圆轨迹的任何偏差,并将数据以曲线形式显示,其分析软件可以自动识别误差的类型和来源,以帮助调试人员修正那种误差,可以大大改善机床性能。

  • 2022-01-04
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威亚F500程序

球杆仪是由仪感器、磁性杯、磁性中心架、球节、磁性工具杯、球杆传递器等组成。其测试系统显示了当机器沿圆形轨迹运行时,两轴是如何共同运动的。对于理想机器两轴会运行出一个理想的圆轨迹,该仪器可以测量机器偏离理想圆轨迹的任何偏差,并将数据以曲线形式显示,其分析软件可以自动识别误差的类型和来源,以帮助调试人员修正那种误差,可以大大改善机床性能。

  • 2022-01-01
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中国新能源汽车推广应用现状与对策

中国新能源汽车推广应用现状与对策.pdf中国新能源汽车推广应用现状与对策.pdf

  • 2022-01-04
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中国新能源汽车产业联盟技术创新发展趋势与对策

中国新能源汽车产业联盟技术创新发展趋势与对策.pdf

  • 2022-01-04
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中国新能源汽车产业锂资源需求预测及建议

中国新能源汽车产业锂资源需求预测及建议.pdf新能源

  • 2022-01-04
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