基于复杂性的人机协作装配任务分配问题研究
近年来，协作机器人作为新一代的工业机器人被引入生产系统中，与工人一起分担工作。与过去的工业机器人和工人隔离开来工作不同，协作机器人和工人往往可以共享工作任务和空间。这些协作机器人的引入使得人机协作（Human-Robot Collaboration）变得越来越重要，人机协作是生产系统领域中的新兴技术，由工人和协作机器人共同执行任务，综合了手动生产和自动生产的优势，可以提高生产效率和质量并降低成本。协作机器人在工业环境中，特别是装配系统中的部署面临着不少挑战，其中很重要的一项就是装配任务在工人和协作机器人之间的合理分配。尤其是如今产品生命周期不断缩短，制造形式逐渐从大规模生产转向多品种小批量生产，人机协作装配的任务分配就成为了一项重要而频繁的活动。
- 2021-07-01
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