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基于Windows平台的实时EtherCAT主站开发

智能制造推动工业控制系统向数字化、网络化方向发展,实时性、高速、高精的EtherCAT 现场总线广泛应用于各领域的工控系统中。工业自动化水平的不断提高,对工控系统的易操作性、开发的敏捷性提出了更高的要求,具有良好图形用户界面和完善软件开发工具的 Windows 系统逐渐应用于工控领域。因此,Windows 系统与EtherCAT 现场总线结合成为工控领域新的研究热点。本文旨在开发一种基于Windows 平台具有实时通信能力的 EtherCAT 主站系统,论文的主要研究内容如下

  • 2021-07-01
  • 阅读469
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  • 77页
  • pdf

生产线仿真平台逻辑控制研究

数字化工厂是智能制造的重要组成部分,生产系统仿真可以对工厂的生产线布局、工艺流程进行预规划,并进行分析、评估及验证,及时发现设计中的不足进行修正和优化。由于工业机器人的速度、重复定位精度、可靠性等性能的提升,在生产制造领域的应用范围越来越广。对机器人参与的智能生产线事先进行仿真模拟,可缩短制造周期,增强市场竞争力。本文针对生产线中的逻辑控制等需求,研究生产线仿真平台设计与实现中的关键技术。

  • 2021-07-01
  • 阅读171
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  • 76页
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磁控溅射沉积制备Cu_C镀层及其摩擦学性能研究

一些智能制造中高速运转的关键零部件对性能和寿命的要求越来越严格。如高负载液压泵、涡轮增压器高速轴承等,这些零件在起速阶段不可避免会有一个瞬间干磨擦过程,这就要求在无润滑的情况下,工件也具有较好的摩擦磨损性能。而传统的耐磨材料又不能满足其力学性能要求,因此研究制备既具有良好的力学性能又能满足摩擦磨损性能的减摩镀层就具有了重要的理论意义和工程应用价值。

  • 2021-07-01
  • 阅读181
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  • 60页
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基于多源异构工业大数据的刀具健康监测方法及应用研究

数控系统在智能制造装备系统中占据极其重要的地位,且向无人化、集成化和自动化的方向不断发展,其加工效率、加工成本和加工质量与刀具的健康状态息息相关,因此研究刀具健康监测技术显得尤为重要。随着自动化技术、传感技术和信息化等技术的飞速发展,刀具健康监测系统可以轻而易举地获取海量数据,获取的磨损状态信号呈现工业大数据多源异构的特性。传统的处理刀具健康监测的方法多通过信号特征提取、特征选择后进行模式识别达到刀具状态识别的目的,这种方式不仅依赖于大量的专家知识和极强的信号分析理论且耗时耗力,很容易受到人为主观因素影响,因此本文提出用深度学习算法处理刀具数据,从而充分利用刀具健康监测系统的多传感器信息,实现刀具多源异构大数据的融合。

  • 2021-07-01
  • 阅读188
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  • 70页
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新科技革命背景下人与技术关系演进:基于生产方式的考察

以新一代信息技术、大数据和智能制造为代表的新科技革命促进世界经济进入新一轮增长期。本次技术革命很大程度上提升了社会生产力,对传统资本主义生产过程产生重大影响,也为人与技术关系的演进提供了契机并提出新的要求。研究人与技术关系的问题,既需要明晰人、技术的属性以及二者的联系,也需要对社会生产力水平、主流生产方式以及社会制度等因素进行考量。理论层面上,本文通过将技术哲学理论与政治经济学理论的有机结合,在充分论述人与技术―主客体相互运动的辩证统一‖的基础上引入―生产力-生产方式-生产关系‖原理,以期更深层次地揭示人与技术相互运动机制。实际应用层面上,本文立足于马克思主义政治经济学视角,系统性地解读新科技革命对生产工具与生产过程的影响,探讨由于技术进步引发的人与技术关系发展最新趋势,并给出政策建议。

  • 2021-07-01
  • 阅读182
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  • 88页
  • pdf

表面贴装生产线发料优化研究

发料是表面贴装生产过程物料控制的关键环节。表面贴装生产线生产对发料要求非常严格,如果不能按规定完成发料,就必然打乱表面贴装生产线正常生产秩序。因此,表面贴装生产线发料排序问题的研究具有重要的实际意义。本文依托“离散型智能制造车间关键技术研究与系统集成”项目,对表面贴装生产线发料排序问题进行研究,旨在提供能够有效减少发料延迟、缩短发料时间的优化排序方法。

  • 2021-07-01
  • 阅读187
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  • 79页
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工件位姿智能识别关键技术研究

随着“工业 4.0”时代的到来,对工业现代化和智能化的要求与日俱增,“智能制造”成为现今工业领域发展的方向。工业流水线作为生产制造的基础,其自动化的升级改造尤其重要,相关技术日渐成为研究热点。智能抓取作为实现工业流水线自动化的核心环节,相关技术系统性的改进升级刻不容缓。工件识别是智能抓取的关键环节,因此,关于工件智能识别技术的研究就显得至关重要。

  • 2021-07-01
  • 阅读168
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  • 64页
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水泥回转窑热效优化指导系统研究

智能制造与绿色发展是当今世界的共同课题,技术与创新都离不开绿色发展。就水 泥来说,能耗、环保、智能化是当前研究热点,近年来,我国在水泥行业倾注了大量心 血,也取得了巨大成就,但仍然存在能耗、物耗较高的问题。回转窑煅烧环节是水泥生 产过程中能源消耗最大的环节,对其进行改进是实现水泥企业节能降耗的关键。目前, 该环节的节能技术种类繁多,但热效优化指导方面的研究却更为人所关注,虽然取得了 相应成果,但依然存在如下问题:第一,窑内烧成状况复杂多变,热效工况识别困难; 第二,热效建模所需的关键参数无法在线检测,导致模型建立困难;第三,烧成带温度 设定值主要是由操作员人工给出,难以保证该设定值是当前工况下的最优值,使得熟料 生产能耗、物耗较高。因此,水泥回转窑热效优化指导系统研究具有重要意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读173
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  • 86页
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