:针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控 制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给m了数字化单杆控制系统的软件设 计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及.它们的T作原理。该单杆控制系 统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行 数据通讯。实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit.误差仅为0.098%。而且能够远距离传输; 基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决 测量装置位姿确定问题,进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统 2 部分组成,结构光 子系统负责实时重构单视角测量数据,而立体视觉子系统负责实时对齐融合多视角测量数据。由于系统的自定位特性,在测量过 程中工件可以任意移动而不影响数据多视角数据融合结果。实验结果表明,该实物数字化系统测头定位精度优于 0.05 mm,而整 体扫描精度优于 0.12 mm,扫描速度为 10 000 点/秒,能够应用于工业现场进行复杂工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。
提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法,以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的 工作原理,对其运动方程的分析显示:为了提高标度因数的稳定性,需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性;而振动速 度的稳定性与驱动环路中c/v转换电路增益的稳定性相关。为此,设计了增益补偿算法,配合自动增益控制环节和锁 相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环。仿真结果表明,在c/v转换电路增益相对变化量为7.4%时,振 动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7.29%降到了有增益补偿时的0.12%。实验结果表明,增加增益补偿环节 后,标度因数的温度系数在一40。C到60。C的降幅达到了90%。得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字 化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性。
为了在逼真显示的三维地理环境中实现铁路三维实体选线设计,研制了一个基于虚拟地理环境的铁路 数字化选线设计系统.该系统集成空间信息技术、数字摄影测量技术、地理遥感技术、虚拟现实技术以及计算机 仿真技术,基于航测影像信息和卫星遥感信息,建立了一个逼真显示的铁路虚拟地理环境;采用BIM(build吨 i幽舢血m瑚d出嵋)技术,构建了铁路构造物基元模型库;通过调用库中的实体基元模型,实时构建方案线三维 模型,并在三维环境下对其进行检查修改,比选不同结构类型,实现三维实体选线设计.系统在中老铁路勘测设计 中进行了实例验证,结果表明:该系统能够让选线工程师在室内环境下模拟现场实景分析和踏勘,能快速构建方案 线三维实体模型,具有方案线比选直观等特点,能满足环境选线、重大工程优先选址选线、海外铁路选线的需求.
针对飞机数字化装配系统中装配数据零散、关系复杂、难于管理等特点,提出一种基于多重结构关联的数 据关系模型,实现飞机数字化装配系统数据集成.结合装配工艺需求对数字化装配数据的来源进行分析,基于工艺 意图对装配数据分类组织.建立逻辑上独立又互相关联的多重结构任务树、对象树和设备树,并给出多重结构的语 义化定义.基于关系理论,建立完整的多重结构数据关系模型.装配数据集成技术已应用于飞机数字化装配系统, 结果表明,该数据模型能够有效集成装配数据,并支持数据结构的重用和扩展.
在 X 荧光能谱测量中 ,当两个事例发生间隔较短时 ,存在脉冲前沿或后沿堆积的情况 。如果能谱仪 的脉冲分辨能力不足 ,在事例发生间隔小于能谱仪脉冲分辨能力时 ,发生了偶然符合效应 。当堆积发生在信 号的上升沿时 ,后端电子学无法识别堆积脉冲 ,并将堆积脉冲当成 1 个脉冲 ,从而在测量能谱中会产生虚假 能峰 ;当堆积出现在下降沿时 ,堆积信号间隔小于通道成形时间时 ,堆积信号会被丢弃 ,导致所测量谱线的 有效计数减小 ,对精确放射性测量带来了不利影响 。从提高能谱仪模拟电路信噪比 、降低误触发 、缩短快成 形通道成形时间 、提高能谱仪的脉冲分辨能力 ,从而减小符合效应等角度入手 ,研制了一种低偶然符合效应 的快慢双成形通道的数字化能谱仪 。该能谱仪设计了具有高脉冲分辨能力的快通道 ,采用对称零面积梯形 成形算法 ,有效消除快通道时间变窄带来的不足 ,结合对梯形平顶的判断 ,实现对低频噪声抑制与降低误触 发概率 ;同时设计高信噪比 、低噪声的模拟电路以减小快通道对噪声误触发的概率 ,降低偶然符合概率 。文 中先利用仿真验证了提升快通道时间可以提升脉冲分辨能力 ,接着利用 MOXTEK 的 X 光管激发被测样品 Cu 获得特征 X 射线 ,由 KETEK 的高分辨率 SDD 探测器检测信号 ,通过调节 X 光管的管流得到计数率范围 为 13 ~ 103 kcps 的 X 荧光能谱 ,从而得到偶然符合概率与计数率的关系 ,并且通过改变快通道成形时间分 析其对偶然符合的影响 。实验表明 ,更低的快通道成形时间拥有更高的脉冲分辨率能力 ,更低的偶然符合效 应 ;在 103 kcps 计数率下 ,150 ns 快通道成形时间条件下 ,Cu 的 Kα峰 、 Kβ及 Kα + Kβ的偶然符合概率分 别为 1.568% ,0. 265% 和 0.403% ;设计的对比实验结果表明 :在相同快通道成形时间条件下 ,所研制的数 字化能谱仪相比于 Amptek 的 DP-5 型号数字化能谱仪偶然符合概率低了 60% 。
本文围绕城乡规划领域科学技术的发展,从数据驱动的角度,剖析应用于城乡规划领域的数据资源的变化,及其对城乡规划和管理技术手段的影响。本研完主要以传统城乡规划流程为基础,以规划数据生命周期的视角,构建了一套数据驱动的城市规划新技术支持框架,更好地支持新形势下的城乡规划编制工作。
于WRC一191.13议题研究框架和国内6GHz以上第五代(the5thGeneration,5G)移动通信候选频段的兼容性分析要求,针对27~29.5GHz频段国际移动通信一2020(InternationalMobile Telecommunications一2020,IMT一2020)系统对卫星固定业务(FixedSatelliteService,FSS)系统的干扰进行研究.采用集总干扰评估方法,比较了FSS静止轨道卫星经度分别在东经59。、85。、113。时,IMT一2020(5G)系统基站对FSS上行链路的干扰情况.此外,还针对IMT一2020(5G)基站采用不同阵列配置进行了兼容性仿真研究.研究表明,在该频段IMT一2020(5G)系统不会对FSS产生有害干扰,特别是在IMT一2020(5G)基站采用大规模天线阵列的情况下.研究结果可为未来27~29.5GHz频段IMT一2020(5G)系统频率规划实际部署及保护FSS系统提供技术依据.
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当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年,中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力,在国内细分市场中迅 速崛起,创造了一个又一个“爆款神话”。
中国现代城市公园建设整体呈上升的发展态势,至2019年,中国公园数量达到18038个,比上年增加1303个,同比增长7.79%。
随着新一轮科技革命和产业变革深入发展,数字经济正成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全球竞争格局的关键力量。产业园区作为产业集聚发展和区域经济增长的重要载体,其数字化转型已成为顺应时代潮流、把握发展机遇、提升核心竞争力的必然选择。
1码/脸通行:打通门禁、闸机、梯控, 实现多种通行识别技术的融合,保障办公楼字高效的通行秩序,为员工提供无感便捷的通行体验。
党和国家高度重视政务领域人工智能的应用与治理,《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》和《政务领域人工智能大模型部署应用指引》等文件在明确安全稳妥有序推进人工智能在政务领域应用的同时,也提出要鼓励探索政务智能体、具身智能等创新应用。当前,政务智能体应用探索持续推进,将大模型能力与政务场景深度结合,在任务理解、流程再造、服务优化、决策支持等方面展现出巨大潜力,正成为推动政务智能化发展的重要抓手。
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