提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法，以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的 工作原理，对其运动方程的分析显示：为了提高标度因数的稳定性，需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性；而振动速 度的稳定性与驱动环路中c／v转换电路增益的稳定性相关。为此，设计了增益补偿算法，配合自动增益控制环节和锁 相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环。仿真结果表明，在c／v转换电路增益相对变化量为7．4％时，振 动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7．29％降到了有增益补偿时的0．12％。实验结果表明，增加增益补偿环节 后，标度因数的温度系数在一40。C到60。C的降幅达到了90％。得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字 化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性。
