：针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远，造成电压衰减，从而影响精度等问题，设计了数字化单杆控 制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案，描述了主电路板设计原理；给m了数字化单杆控制系统的软件设 计方案，描述了软件工作方式；最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及．它们的T作原理。该单杆控制系 统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理，可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行 数据通讯。实验结果表明：数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit．误差仅为0．098％。而且能够远距离传输； 基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
