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工业机器人不同姿态下的刚度与铣削颤振研究

工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。但由于工业机器人的多连杆串联结构导致其刚度较弱,在铣削加工中容易引起颤振,严重影响加工效率和稳定性。本文在国内外学者的研究基础上,结合铣削力和工业机器人动力学模型,采用 MATLAB/Simulink 对机器人铣削加工过程进行了动力学仿真,分析了不同姿态下工业机器人的振动特性,绘制了随姿态变化的铣削加工稳定性预测图,并在此基础上提出了工业机器人铣削加工姿态优化策略,提高加工稳定性。

  • 2021-07-01
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基于嵌入式零树小波编码的数控机床运行数据压缩算法研究

工业大数据是智能制造的必要基础资源,其作用举足轻重。数控机床作为工 业领域的主力设备,是工业大数据的重要来源,数控机床指令域数据在实现机床 加工状态实时监控、机床故障诊断及预警、产品加工质量分析及优化等方面都发 挥着关键作用。然而,工业大数据的智能化功能应用依赖数据的实时性,如何将 数据高效传输成为聚焦问题。由于数控机床指令域数据具有采样频率高、单条数 据量小、数据总量极大的特点,这使得有限的带宽和无限的传输信息量的矛盾日 益突出,因此研究高性能的数控机床指令域数据压缩技术具有重要的现实意义。

  • 2021-07-01
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A智能科技有限公司市场战略研究

近年来,随着科技化进程不断加快,信息技术的现实需求不断增加,中小型企业开始进入到新的市场环境中,其将面临更加激烈的市场竞争。因此,迫切需要找到适合企业自身当前发展需要的市场战略,A智能科技有限公司正处于这样的环境下,不断地寻找适合公司的市场战略。A智能科技有限公司是一家有着较短发展历史的中小型智能科技企业,一直以来深耕于地铁盾构领域和天然气分布式能源领域产品的研发、生产。公司借助于良好的市场环境,发展迅速、不断开拓创新,在华北区智能科技领域占据了一定的市场份额,并且也获得了发展的机遇。鉴于智能科技行业的发展特点和趋势,A智能科技有限公司需要加强自身实力,拓展产品种类,扩大市场范围,加强营销水平和手段,制定适合公司当前发展的完善的市场战略,更好的适应行业发展的需要和公司发展的需求。

  • 2021-07-01
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基于数据驱动的注塑机液压故障智能诊断系统研究与设计

随着我国工业互联网布局的逐步完善以及智能制造战略的稳步落实,在工业设备运行状态监测与健康管理的领域中,故障智能诊断技术逐渐成为各类工业设备智能化应用的研究重点。注塑机作为高分子材料加工的主要设备,使用的量大面广,但目前仍普遍采用事后维修的方式,特别是当设备内部液压系统出现故障时,因故障隐蔽性强,给排查、维修工作带来巨大难度的同时也严重影响了生产效率,急需提升注塑机的智能化水 平;现有的故障诊断专家系统能够在一定程度上提高诊断维修的效率,但是该种诊断技术的实现依赖于专家主观经验,且不具备自更新功能,故障诊断准确率偏低。

  • 2021-07-01
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钛合金机匣冒口切割磨削试验研究

钛合金具有比强度高、耐高温、耐腐蚀等特点,已广泛应用于航空航天、 舰船、能源等领域,其中铸钛件应用比例占 90%以上。针对机匣冒口的去除目 前主要采用火焰切割、铣削、磨削三道工序,存在污染严重、工序复杂、加工 效率低、表面质量差等问题,为了解决以上难题,本文采用三种不同参数的树 脂 CBN 薄片砂轮在加工中心上对切割磨削钛合金试验展开研究,主要研究内容 如下

  • 2021-07-01
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移动运营商第五代通信网络技术优化策略及行业应用

随着当今移动网络的普及、手机用户数量的增加,越来越多的物联网产品得到认可和使用。对移动运营商而言,物联网市场需求巨大,低功耗、广覆盖业务连接将争夺主战场。物联网的发展,从人与人之间的通信发展到人与物之间的数据传输,移动运营商迎来持续发展的第五代通信网络。第五代通信网络,即“5G 网络”或“5G”,是面向 2020 年及未来通信变革和全球研发的热点。论文以 5G 为基础,研究了移动运营商的网络部署情况及重点行业的应用;并结合相关工作经历,从 5G 网络构建、优化和行业技术应用推广出发,以如何提升网络性能、实现科学 5G 组网为基础,总结了 5G 技术理论相关研究成果和在实际工作中的能效应用,力争进一步为重点行业开拓 5G 应用。

  • 2021-07-01
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基于仿真优化的曲面分段制造车间及堆场调度技术研究

伴随着工业信息化的快速发展,以智能制造为代表的技术革命,正在逐步颠覆传统劳动密集型的船舶制造业。它不仅带来更低的劳动成本,更高的船舶产品质量,还可以极大缩短造船周期。船企竞争力主要取决于人力成本的时代恐将一去不复还。相较于国外在智能造船方面的快速发展,国内船企的升级明显滞后,而其中又以曲面分段的制造最为突出,其整体上依旧停留在依靠大量劳动力的手工作业阶段。因此针对曲面分段制造车间的升级改造势必对国内船企意义重大。

  • 2021-07-01
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生产线布局与运行效果的仿真研究

德国提出“工业 4.0”开启了新一代工业革命的序幕。为提高我国的工业国际竞争力,我国提出了“中国制造 2025”计划,提出了工业生产的关键环节“智能制造工程”。但是目前我国大多数企业在工业制造环节中,对于车间和生产线的布局,还处于粗放式、经验式阶段,生产制造过程中存在较大的时间代价和资源代价,车间及生产线迫切需要升级。

  • 2021-07-01
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