基于物联网的病死猪无害化处理山区运输监控系统设计

目前,大多数无害化处置运输车辆使用全球定位系统(global positioning system,GPS)来确定病死猪的消毒站 位置和运输路线。然而,当车辆在偏远山区运行时,定位信息传递不连续和不完整。为了解决这个问题,设计了一套病 死猪无害化处理监控系统,系统结合北斗导航系统、全球定位系统、无线射频识别技术(radio frequency identification, RFID)、通用分组无线服务技术和地理信息系统等技术。利用北斗/GPS 双模用户机双模定位和双向通信的功能,一方面, 它可以解决单一定位时出现的定位信息不稳定的问题;另一方面,当 BDS 导航定位系统数据似乎显示出偏差,将 WGS-84 坐标系的 GPS 定位数据转换为 BDS 定位系统的 CGCS2000 坐标系,以提高运输车辆位置信息采集精度的目的。 利用 GAMIT 软件计算观测点的三维坐标,并对组合导航和单导航的定位精度进行分析。采用 Floyd 算法对运输路线进行优化, 寻找最短的运输距离。利用北斗卫星的信息通信功能代替全球移动通信系统(global system for mobile communications, GSM) ,短消息业务,实现无害化运输车辆与控制中心之间的信息远程传输。控制中心通过对接收到的数据进行分析, 得到病死猪收运车的运输路线和定点消毒监测信息。系统试验表明:采集的数据能够准确及时地传输到控制中心,北斗 /GPS 双模接收机定位精度比北斗卫星定位精度高 55.13%,比 GPS 卫星定位精度高 52.71%。北斗通信的网络丢包率为 0.26%,消毒点的车辆定点识别误差率 0.97%,结果表明,满足病死猪无害化处理监控管理的要求,系统运行可靠、稳定。 该系统的构建与应用,为其他病死动物无害化处理的综合管理与监控提供参考。

  • 2021-06-26
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数字化导航辅助颈椎椎弓根螺钉置入提高置钉准确率及安全性:随机对照临床试验方案

:颈椎椎弓根螺钉置入技术目前尚无统一标准,故临床应用效果也无法量化评价。数字化导航技术 可为颈椎椎弓根螺钉置入提供定位、定向的参考依据,为椎弓根螺钉植入提供准确安全的保证。 目的:观察数字化导航辅助颈椎椎弓根螺钉置入可提高置钉的准确率及安全性。 方法:研究为前瞻性、单中心、随机对照、开放性临床试验,将南通大学附属医院骨科住院治疗颈椎骨 折患者 76 例随机分为 3 组,均经椎弓根螺钉内固定。①椎板部分切除置钉组 26 例(160 枚螺钉),采用 椎板部分切除置钉法内固定;②管道疏通组 27 例(156 枚螺钉),采用管道疏通法内固定;③数字化导 航技术组 23 例(162 枚螺钉),采用数字化导航技术辅助颈椎经椎弓根螺钉内固定。固定后随访时间为 12 个月、36 个月。方案设计结果的主要结局为固定后 12 个月各组颈椎椎弓根螺钉穿透程度分级中的 Ⅰ级螺钉百分率评价内固定后螺钉植入位置的准确性;次要结局为固定后 36 个月各组颈椎椎弓根螺钉 穿透程度分级中的Ⅰ级螺钉百分率;固定后 12 个月、36 个月患者寰枢间骨性融合率判断颈椎骨折愈合 情况;固定前、固定后 12 个月、36 个月各组患者目测类比评分判断患者颈部疼痛情况;固定前、固定 后 12 个月、36 个月各组患者以美国脊髓损伤协会损伤分级评价神经功能改善情况;固定后 12 个月, 36 个月不良反应发生率评价各种置入方法的安全性。试验经南通大学附属医院医学伦理委员会批准。 研究符合世界医学会指定的《赫尔辛基宣言》的标准。参与者对试验内容和治疗过程均知情同意,并签 署知情同意书。

  • 2021-06-26
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