基于DV-Hop的无线传感器网络节点定位算法优化研究

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）在智能制造、智能家居、智慧医疗、车联网与智慧交通、智慧生态环境等方面都有着广阔的应用前景，而节点定位技术是 WSNs 的关键技术之一。WSNs 节点定位算法主要分为两类，分别是基于测距的定位算法（Range-Based）和无需测距的定位算法（Range-Free）。其中，传统 DV-Hop 定位算法属于无需测距定位算法，未知节点的定位只需要根据与距离较近的锚节点平均跳距乘以跳数进行估算，其估算容易产生定位误差增大和定位精度不高的问题。针对传统 DV-Hop 定位算法的不足，本文提出以下优化改进方法。

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基于Cloud+QDB的验证机制改进与实现

QDB（Quality Dashboard）是西门子工业软件有限公司（Siemens PLM Software）出品的交互式数字化模型开发平台 NX（Unigraphics NX）的配套工具，是为用户提供报告展板的独立 Java 工具。当用户使用 NX 设计模型时，可以运行 NX 中内置的模型检查技术 CheckMate，QDB 将通过内置的大量部件，为来自 Check-Mate 的数据提供展示功能。然而 QDB 的展示报告缺乏信息共享，且 Check-Mate 耗时较长，拉低用户工作效率，也导致用户体验较差。在当前“用户体验为王”的智能制造领域，如不进行优化，QDB 将逐渐被淘汰，无法发挥作为 NX 附加价值的作用。

2021-07-01
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基于几何体代数结构的Minkowski和计算方法建模与分析

智能制造作为国内外研究的一大热点，日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。碰撞干涉检测的精度和效率是衡量智能制造水平的一个重要指标，是促进该行业发展的关键技术之一。

2021-07-01
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基于CPS的经编车间信息监控与排程决策系统研究

《中国制造 2025》明确提出信息化与工业化深度融合的主攻方向是智能制造，建设数字化车间是推动其进程的关键要素。我国经编产业发展劲头猛，市场潜力大，其发展水平是衡量国家综合实力的重要标志。经编车间智能化升级将提高车间管理水平，对经编产业持续健康发展具有重要意义。当前，国内经编车间主要依赖于人工完成重要数据抄录、处理、计算工作，生产计划安排依赖于调度人员工作经验，关键性数据记录不规范，生产信息时效性差、透明度低。为解决上述问题，实现经编车间数字化，首先需要构建信息监控系统，从经编车间捕获数据并处理、计算，然后将已加工的信息提供给排程决策系统，进行大数据分析、挖掘，形成科学决策指令，最终将生产计划下发至生产过程中涉及到的操作人员、经编设备、物料部门。整体工作如下

2021-07-01
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工业机器人在车铣加工自动化生产单元的应用

目前，在机械加工制造业中，以人力操作普式机床、数控机床仍为主流的生产方式。这些传统的加工方式存在产品质量差、生效率低等缺点。工业机器人代替人力完成加工是打破传统加工模式的途径之一。同时国家提出多项智能制造计划，使构建工业机器人自动生产单元成为必然趋势。

2021-07-01
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基于机器视觉的车削刀具磨损状态检测研究

随着智能制造的发展，工业生产领域对先进制造加工技术提出了更严格的要求。车削加工，作为加工过程中应用最为广泛的技术之一，其生产效率的提高对促进先进制造加工技术不断向前发展起着关键作用。在车削加工中，刀具的状态对工件加工质量产生一定的影响。在现场加工过程中，为保证工件的加工精度，就必须保证掌握加工过程中刀具的状态。如何高效率地掌握刀具的实时状态，在发挥刀具最大使用寿命的前提下保证失效刀具的及时更换，是目前刀具状态检测中亟待解决的问题。

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导弹舱段气浮式柔顺自动装配研究

随着航空航天技术的发展，对相关产品的智能制造、装配能力需求越来越高。然而我国在这一领域的发展还比较薄弱，航空、航天及武器系统制造技术的自动化程度还比较低，迫切需要发展相关领域的智能制造、装配技术。本文针对导弹总装中舱段对接装配环节，开展了导弹舱段自动化柔顺装配方法研究。该方法能够有效实现柔性自动化装配，通过在导弹装配过程中应用气体润滑技术及多传感器融合测量技术，实现导弹对接装配过程的自动化和柔顺化程度，并提高装配精度。

2021-07-01
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H化工集团情报共享体系及平台构建研究

在如今的信息时代背景下，人类社会的半只脚已将迈入了 “万物互联、智能计算、开放共享”的新时代。传统行业纷纷向数字化转型，智能制造、工业互联网等新模式崛起，推动制造型企业在生产方式和商业模式上发生变革。面对错综复杂的内外部环境，在充分竞争的市场环境下，获取有价值的情报对于企业来说尤为重要。

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