智能电网与物联网关键技术研究

智能电网与物联网关键技术研究，电网建设改造工程

2021-09-27
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一种基于LEACH协议改进的物联网路由算法

一种基于LEACH协议改进的物联网路由算法模型

2021-08-16
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MES系统中作业车间调度问题的算法研究

随着工业 4.0 时代的到来，智能制造的发展和应用极大的促进了人类社会的进步与发展。制造执行系统（MES）是制造业企业在生产车间用于管理和监控工作流程的智能控制系统，它是上层计划管理系统和下层工业控制系统之间的桥梁。 MES 侧重于生产计划的执行，因此车间调度成为 MES 最基本的功能之一。调度工序的准确性和合理性尤其重要，良好的生产计划可以极大的提高制造效率。柔性作业车间调度问题（FJSP）是传统作业车间调度问题（JSP）的扩展，FJSP 比 JSP 更加符合实际的生产车间，是当今制造业企业面临的一个迫切需要解决的难题。本文结合当前车间调度问题的研究现状，首先提出了改进的非支配排序遗传算法（NSGA-II），然后将改进的算法应用到多目标 FJSP 问题中求解。本文以研究 NSGA-II 算法为理论基础，结合实际的多目标柔性车间调度应用问题，利用 Matlab 软件进行模拟仿真实验。论文可总结如下

2021-07-01
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基于Windows平台的实时EtherCAT主站开发

智能制造推动工业控制系统向数字化、网络化方向发展，实时性、高速、高精的EtherCAT 现场总线广泛应用于各领域的工控系统中。工业自动化水平的不断提高，对工控系统的易操作性、开发的敏捷性提出了更高的要求，具有良好图形用户界面和完善软件开发工具的 Windows 系统逐渐应用于工控领域。因此，Windows 系统与EtherCAT 现场总线结合成为工控领域新的研究热点。本文旨在开发一种基于Windows 平台具有实时通信能力的 EtherCAT 主站系统，论文的主要研究内容如下

2021-07-01
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改进的滑模观测器与I_F起动相结合的无位置传感器控制

《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展，提升制造业竞争力，以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机，高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键，永磁同步电动机由于具有高起动转矩，高过载能力，调速范围宽，运行可靠性高等优点而在航空航天，智能家居，数控（CNC）机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息，这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题，不能在一些特殊场合应用。因此，无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。

2021-07-01
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企业创新方法体系构建及其应用研究

“自主创新、方法先行”，创新方法是指导创新方向、加快创新进程、减少创新成本，支撑“大众创业、万众创新”的重要工具。论文选题源自 A 企业承担的国家科技部项目“面向激光装备智能制造的创新方法系统性应用研究与示范（项目编号：2016IM030300）”，针对当前企业所应用的创新方法较为单一的问题，对企业创新方法体系的构建及其应用进行研究，目的是帮助企业实现多种创新方法的融合应用，全面提升企业的自主创新能力。

2021-07-01
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基于区块链的物联网节点可信计算与隐私保护方法研究

近年来，物联网（Internet of Thing, IoT）技术及其创新应用，在智能制造、智能家居、智慧城市等领域迅速发展，改变了原有的生产模式，也为人们的生活带来了前所未有的便利。但是，无处不在的物-物互联和人-物数据交换，也对敏感信息的采集、传输和交换过程提出了更高的安全保障要求；而物联网海量节点数据交换引发的超大规模并发数据处理需求，更是对现有数据中心计算、存储和稳定服务能力的巨大挑战。

2021-07-01
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支持多人协同工作的真实感虚拟装配训练系统

近些年来，虚拟现实技术发展迅速，被广泛地应用于军事、医学、制造业、影视娱乐等方向，为我们的生活带来了巨大改变。虚拟装配技术作为VR技术在智能制造范畴中的重要应用，具有各方面的优势。比如在工业生产中，真实环境下的装配训练受到诸多限制，而虚拟装配系统则可以为用户创造一个接近真实环境的虚拟场景，很好地帮助用户实现模型的装配模拟过程。另外，虚拟装配系统还可以多次循环使用，并支持多个用户协作完成任务，大大地提高了训练效率。虚拟装配系统以其经济性、安全性、灵活性、高效性等特点，打破了传统装配环境中的时间、空间、硬件条件等限制，极大地方便了用户的使用。此外，有些装配过程需要多用户、多工种的协作完成，因此，支持多人协同交互对于虚拟装配系统来说是很有必要的，如何为用户提供协同装配虚拟环境也成为学者们的研究重点之一。

2021-07-01
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结构调整，经济增速阶段性下降

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