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工业共融机器人安全风险评估及协作策略研究

工业机器人在制造领域得到了越来越广泛的应用，具有人机协作特点的人 机共融制造成为近年来工业机器人和智能制造领域最热门的研究方向之一。在 操作人员与工业机器人近距离协作完成任务的背景下，保证协作人员的安全是 一个重要的目标。实际应用中的工业机器人大多不具备协作能力或仅仅只具有 安全急停等被动应急响应，一旦发生安全急停，恢复生产需要耗费大量时间， 无法满足人机协作制造对生产效率的要求。为了实现高效的人机协作制造，必 须对工业共融机器人的实时风险性进行评估，让操作员对工业机器人工作空间 安全性有直观的认识，并使机器人具有决策能力做出主动响应来保证人员安全。 针对上述问题，本文重点研究了制造领域中工业共融机器人安全风险评估方法 及响应策略，主要研究工作如下

  • 2021-07-01
  • 阅读179
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  • 79页
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自动导航车辆系统的协调控制器的形式化设计方法

随着智能制造业和现代物流业的快速发展，自动导航车辆（Automated Guided Vehicle，AGV）已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立体化仓库等自动化场所。AGV 具有灵活性好、自动化程度高等优点。当系统中有多辆 AGV 同时运行时，就需要考虑车辆间的协调控制问题。如何解决 AGV 系统控制程序设计的安全可靠性、快速开发性和最大允许性等问题，仍是业界亟待解决的难题。

  • 2021-07-01
  • 阅读154
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  • 79页
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基于机器视觉的车削刀具磨损状态检测研究

随着智能制造的发展，工业生产领域对先进制造加工技术提出了更严格的要求。车削加工，作为加工过程中应用最为广泛的技术之一，其生产效率的提高对促进先进制造加工技术不断向前发展起着关键作用。在车削加工中，刀具的状态对工件加工质量产生一定的影响。在现场加工过程中，为保证工件的加工精度，就必须保证掌握加工过程中刀具的状态。如何高效率地掌握刀具的实时状态，在发挥刀具最大使用寿命的前提下保证失效刀具的及时更换，是目前刀具状态检测中亟待解决的问题。

  • 2021-07-01
  • 阅读183
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  • 79页
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数控系统解决方案的设计与实现

“中国制造 2025”和德国“工业 4.0”对智能制造战略进行了布局，使得我国正逐 渐从工业大国转变为工业强国，数控技术（NC）是实现此战略的重要举措。针对当前 国内数控系统研发与应用具有专门化、定制化的特点，存在技术复杂、开发困难、应用 繁琐等问题，本文以大连理工计算机控制工程有限公司（DCCE）的产品为研发平台， 开发了通用数控系统的总体设计架构，降低开发难度，提升应用水平。

  • 2021-07-01
  • 阅读198
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基于机器视觉的热保护器校准点深度测量技术研究

机器视觉检测技术因具有鲁棒性强、实时性好、测量精度高的特点而备受研 究者青睐。近年来，随着智能制造的日益兴起，机器视觉检测技术在工业生产中 的作用也逐渐显现。热保护器作为电气设备装置中重要的过热过流保护装置，其 校准点位置和深度直接影响产品的质量。但是热保护器外壳由金属制成，加之校 准点体积微小，这对目前的检测技术提出了更高要求。为实现热保护器校准点的 中心位置检测和校准点深度测量，本课题在现有机器视觉检测技术的基础上展开 研究，具体工作内容如下

  • 2021-06-30
  • 阅读171
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人工智能导向下的视觉呈现设计

随着深度学习算法的应用及硬件计算能力的提升，人工智能技术在各领域的应用愈发广泛，尤 其在计算机视觉、语音识别及自然语言处理领域发展迅速。人工智能技术的发展推动着人类社会进 步，影响着人们的生产生活方式。视觉呈现领域同样受到人工智能技术的影响。随着人工智能技术 的引入，新的呈现媒介及呈现手段不断出现，传统设计原理并不完全适用于当前的视觉呈现。因此， 为未来实现人工智能的通用化做好准备，需要对人工智能导向下的视觉呈现方式进行探究。人工智 能技术对视觉呈现的影响主要体现在三方面 1.信息的选择性呈现；2.信息形式多样化呈现；3.界面的 个性化呈现。

  • 2021-06-30
  • 阅读149
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3D打印产业链的协同创新模式研究

3 D 打 印 产 业 处 于 发 展 的 初 级 阶 段 ， 是 制 造 业 转 型 升 级 的 战 略 选择 和 调 整 产 业 结 构 、 实 现 经 济 增 长 方 式 转 变 的 驱 动 力 。 3 D 打 印 产 业随 着 研 发 投 入 的 加 大 ， 技 术 进 步 促 使 应 用 领 域 扩 大 和 商 业 化 不 断 扩张 ， 进 行 产 业 链 各 方 主 体 协 调 整 合 的 重 要 性 越 来 越 凸 显 。

  • 2021-06-30
  • 阅读150
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交互设计在人工智能纤维测试系统中的应用与研究

随着社会的进步和发展，人们的生活水平的逐渐提高，人们对于衣物的追求水准 也进一步提高，在人们的衣橱中，纺织衣物属于人们日常生活中使用率相当高的一类 衣品，家居用品的纺织物也是占据了大部分的市场。随着混纺纤维的诞生，混纺比成 为检测纺织产品质量的一个衡量标准，本文所研究的纤维测试系统原理是首先把待测 的纺织品切出纤维末制成式样，放置在显微镜下，然后用纤维测试系统采集纤维图像 并标注和分类图像，最后借助于“天河二号”超级计算机的强大计算能力以人工智能 方式计算出纤维的成分和含量，也可运用于纺织服装的逆向工程。针对人工智能纤维 测试系统进行交互设计设计和研究，可以提高系统的测试效率，降低人工成本，促进 纺织服装市场的发展有着重要的意义。

  • 2021-06-29
  • 阅读169
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  • 79页
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