交互式多模型的转移概率自适应算法研究及应用
交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)兼具低计算量与高精度的优势,是最主流、最具费效比的多模型算法,在混合系统状态估计领域有着广泛的应用。转移概率矩阵(Transition Probability Matrix,TPM)是IMM算法中的重要参数,往往根据先验信息被设置为固定的常数矩阵,这是一种保守而折中的参数设定方法,导致IMM算法不能达到预期性能。本文分析了IMM算法估计混合系统状态时,不同系统状态下对TPM的需求,针对其转移概率自适应算法的研究与应用展开了如下工作.
- 2021-04-17
- 阅读327
- 下载0
- 81页
- pdf