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弹药引信装配机械臂控制技术研究

随着工业制造的发展,机械臂的应用更加普及,机械臂已经成为智能制造、产业转型的主角。我国弹药引信装配主要还是采用人工手动操作的方式来实现,为进一步提高我国弹药装配的自动化水平,降低危险岗位人数,机器换人势在必行。弹药引信装配厂从实际操作出发,其操作过程中存在很多共性的危险工序,采用自动化生产线代替人工操作,降低危险工序操作人员数量迫在眉睫。基于此,本文以机械臂为核心,针对机械臂控制技术和故障检测技术进行研究,提出了一种基于机械臂实施的弹药引信自动化装配方案。设计的方案中详细说明了装配系统中机械臂运动、工件抓取、注胶密封、引信拧紧和工件检测等设计要点与控制特点。

  • 2021-07-01
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(完整版)紫光电子档案管理系统(互联网版)详细介绍2018

紫光软件系统有限公司成立于2001年,是专业的计算机软件开发、系统集成、IT运维服务提供商。公司规模∶拥有电信、广电、公安、金融、电子档案、云计算、安全存储等10余个事业部,年销售额愈8个亿.

  • 2021-07-01
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黑龙江省高端装备制造业发展模式及对策研究

装备制造业是一国工业发展的基石,而高端装备制造业作为其核心组成部分,对于 提升产业价值链、推动产业结构优化,增强产业市场竞争力具有重大意义。随着发达国 家纷纷将制造业转型升级作为核心战略,我国也出台了《中国智能制造 2025》、《新一 代人工智能发展规划》等一系列重大举措,以期抢占制造业发展高地,实现由制造业大 国向制造业强国转变。然而,在高端装备制造业领域,我国与发达国家仍存在不小的差 距,如何推动我国装备制造业健康发展,尤其是为作为传统老工业基地之一的黑龙江省 高端装备制造业注入新鲜活力,并为其探索适宜发展模式,是一个亟待解决的问题。

  • 2021-07-01
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基于视觉的机械臂工件抓取系统研究

在以智能制造为核心的时代背景下,随着中国制造水平的不断提升,示教型机器人 完成工件抓取操作时必须要经过逐点的精确示教,其局限性已经十分凸显。针对上述问 题,本文引入了机器视觉系统。本文主要结合图像识别与定位、轨迹规划和伺服控制等 技术,对基于视觉的机械臂伺服控制系统进行研究和开发。

  • 2021-07-01
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基于可变阈值序列的锡膏印刷钢网清洗决策方法研究

锡膏印刷是 SMT (Surface Mount Technology,表面贴装)生产线关键工序之一。在锡膏印刷过程中,钢网常常会随线路板(Printing Circuit Board,PCB)印刷数量增多而污染加剧,钢网清洗是保证锡膏印刷品质的必要措施。但频繁的清洗不仅会造成印刷机清洗机构过度使用,降低钢网使用寿命,同时还会造成清洗资源的浪费。在自动化程度很高的 SMT 生产线中,由于印刷机处于 SMT 生产线最上游,频繁的清洗还可能造成生产线运行时断时续,严重影响生产线的效率。因此,非常有必要对印刷机钢网清洗进行合理控制。论文结合国家智能制造专项“移动终端主板智能制造新模式”课题,以锡膏印刷机印刷过程性能退化研究为切入点,用钢网印刷能力指数来描述钢网性能退化过程,建立基于阈值序列的钢网清洗动态决策模型,对 SMT 生产线锡膏印刷钢网清洗决策问题进行研究,旨在为钢网印刷过程清洗控制提供一种更加合理有效的决策方法。

  • 2021-07-01
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基于FPGA和STM32的数字化多道脉冲幅度分析器设计

基于FPGA和STM32的数字化多道脉冲幅度分析器设计

  • 2021-07-01
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5G行业应用5G最新进展深度解析2020版全球市场篇64页

时间域互动,用户在观看过程中通过主动选择剧情分支可改变剧情发展,从而在时间轴上创造不同分支的内容走向,例如剧情选择; 空间域互动,用户在观看过程中可根据个人喜好,选择观看同一时间不同空间场景的内容,从而获得更加丰富的内容信息,例如视角切换; 事件型互动,用户通过特定行为(例如点击、滑动、长按等)触发视频中的人物、场景、物品等属性信息或关联的视频内容,从而扩展内容的深度,例如画面互动。

  • 2021-07-01
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人工智能在M银行的应用策略研究

近年来,计算机运算速度的日益提升、数据不断丰富以及机器学习算法的突破 性改进,快速推动了人工智能技术的商业化进程。同时伴随银行服务模式的推陈出 新,新型的可视柜台、自助智能终端、智能电话客服、服务机器人、智能理财顾问 等服务形态在银行业不断涌现。积极融合人工智能技术,构建完整的智能服务体系, 为银行服务提供强有力的技术支撑,已成为当前银行智能化转型的重要课题。

  • 2021-06-30
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