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石油及液体石油产品流量计交接计量规程

石油及液体石油产品流量计交接计量规程石油及液体石油产品流量计交接计量规程石油及液体石油产品流量计交接计量规程

  • 2021-08-04
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油气架空管道防腐保温技术标准

油气架空管道防腐保温技术标准油气架空管道防腐保温技术标准油气架空管道防腐保温技术标准油气架空管道防腐保温技术标准

  • 2021-07-29
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Beone智慧楼宇2017320

智能建筑是集现代科学技术之大成的产物。其技术基础主要由现代建筑技术、现代电脑技术现代通讯技术和现代控制技术所组成。 主要面向办公楼、商业综合楼、文化、媒体、学校、体育场馆、医院、交通、工业建筑、住宅小区等新建、扩建或改建工程,通过对建筑物智能化功能的配备,实现高效、安全、节能、舒适、环保和可持续发展的目标。

  • 2021-07-05
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智慧楼宇

智慧楼宇(IB,Intelligent Building)也称智能建筑、智能楼宇,是将建筑、通信、计算机和控制等各方面的先进科技相互融合,合理集成为最优化的整体,具有工程投资合理、设备高度自动化、信息管理科学、服务高效优质、使用灵活方便和环境安全舒适等特点,是能够适应信息化社会发展需求的现代化新型建筑。作为一座现代化城市的重要组成部分,智慧楼宇凭借智能化、信息化、可视化、人性化、高度集成化等特点,日益成为智慧城市发展的强大驱动力。

  • 2021-07-01
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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造,仓储货运,自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航,受环境影响较大,并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器,识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图,同时基于地图实现定位导航功能,这种功能的实现就是同时定位与构建地图(SLAM)技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择,硬件选型,以及机器人底盘控制,中层定位导航算法实现,以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

  • 2021-07-01
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磁脉冲焊接线圈与放电开关的优化及实验研究

磁脉冲焊接技术是一种新型的焊接技术,可实现异种轻量金属的焊接,弥补 传统焊接的不足,且整个焊接过程无废料的产生,对坏境友好,满足国家智能制 造和环保的需求。但目前磁脉冲焊接的工作效率较低,焊接效果不理想,限制了 磁脉冲焊接技术的工业应用。

  • 2021-07-01
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实时工业以太网协议转换方法设计与实现

随着工业4.0以及智能制造的发展,生产现场的实时数据和生产管理的非实时数据需要在同一网络中传输,但是当前的工业以太网厂商提出的标准互不兼容,设备间无法直接实现互联,且无法与非实时数据共存。在这种情况下,时间敏感网络TSN(Time Sensitive Network)应运而生,打通了信息技术(IT)层与运营技术(OT)层,打造了工业现场设备互联互通的“一网到底”的新型工业网络架构。各工业以太网厂商都致力于将自身协议向TSN靠拢,保住市场份额。但是一些较小众的不使用标准以太网帧格式实时以太网技术,它们依赖专用通信芯片,无法直接与标准工业以太网融合,需要进行协议转换。本文针对此类非标准实时以太网的协议转换进行了相关研究。

  • 2021-07-01
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基于三维视觉的散乱零件抓取技术研究

机器人是工业现代化的重要组成部分,智能制造需要机器人提供强大的支撑。使用机器视觉能够提高机器人的灵活性,加强机器人的可操纵性,有助于实现机器人的智能化。目前,用于抓取的视觉信息可以来自于二维图像和三维点云,与二维图像相比较,三维点云还包括物体的深度信息,使得机器人的感知能力更加强大。虽然目前在某些场景下三维视觉发挥着作用,但还不能完全满足社会发展对生产自动化的要求。本课题针对散乱零件识别定位困难的问题,使用RealSense获取目标点云,通过点云分割和点云匹配等相关技术,获取零件位姿,并对抓取路径进行研究,最后结合实验进行验证。

  • 2021-07-01
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低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。 低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体,以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具,通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值,正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。 在政策层面,中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系,低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来,中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划,2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施,2025年成立低空经济发展司,同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

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