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基于三维视觉的散乱零件抓取技术研究

机器人是工业现代化的重要组成部分,智能制造需要机器人提供强大的支撑。使用机器视觉能够提高机器人的灵活性,加强机器人的可操纵性,有助于实现机器人的智能化。目前,用于抓取的视觉信息可以来自于二维图像和三维点云,与二维图像相比较,三维点云还包括物体的深度信息,使得机器人的感知能力更加强大。虽然目前在某些场景下三维视觉发挥着作用,但还不能完全满足社会发展对生产自动化的要求。本课题针对散乱零件识别定位困难的问题,使用RealSense获取目标点云,通过点云分割和点云匹配等相关技术,获取零件位姿,并对抓取路径进行研究,最后结合实验进行验证。

  • 2021-07-01
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船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES集成技术研究

船用柴油机作为一种典型的复杂产品,其零部件众多、结构复杂的特点为装配工艺设计和装配工艺执行带来了较大的挑战。在制造业全面追求智能制造的大趋势下,引进先进的设计与制造系统已成为提高企业竞争力的重要途径之一。然而,某船用柴油机制造企业由于设计环节与制造环节的脱离,在引进三维装配工艺设计系统和制造执行系统(简称 MES)的基础上,依旧还存在工艺资源配置不合理、工艺信息现场可视化效果差、工艺诊断困难等问题。针对这一系列的问题,本文从集成的角度出发提出了基于多指标的工艺资源优化配置方法、基于网页发布技术的工艺可视化输出方法以及基于控制图的质量控制与诊断方法,并详细阐述了各类方法的实现流程。最后,从船用柴油机制造企业的实际需求出发,开发了船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES 集成模块。

  • 2021-07-01
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可信区块链推进计划2020区块链创新与知识产权发展白皮书90页

随着区块链产业和技术的不断发展,区块链已经融入到我国经济社会的各行各业,金融、供应链、医疗、保险、智慧城市、政务、教育、供应链等领域均能看到技术与产业的融合,覆盖范围广泛。

  • 2021-07-01
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上海集优商业模式创新研究

笔者服务于上海集优机械股份有限公司(股票代码:02345.HK),简称集优。公司从事刀具、紧固件、轴承、叶片四个主要业务。随着宏观经济形势发生变化、国家产业结构调整等外部宏观环境的改变,集优原有商业模式不再适用于新的经济形势和外部环境要求,必须予以创新,塑造新的、适合的核心竞争优势和商业模式,才能在复杂多变的市场竞争中持续、健康发展。笔者根据从业至今的数据、信息和知识积累,对集优商业模式创新进行了细致研究

  • 2021-07-01
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智能柔性焊接规划、预装校准与视觉跟踪研究

工业制造己将先进生产理念如“4.0”、“物联网”、“中国制造2025”的宏伟蓝图展现在我们面前,大力发展智能制造业、柔性生产已被列入国家战略高度。智能制造并不只是简单的融合诸如信息、自动化、计算、传感等先进的科学技术,而是一个可以先进行规划,然后完成产品的整个生命周期衔接的过程。

  • 2021-06-30
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iPad一对一数字化学习的教学应用研究——以某校iPad项目为例

iPad一对一数字化学习的教学应用研究——以某校iPad项目为例

  • 2021-06-30
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服务器基础技术沟通交流

从理论定义来看,服务器是网络环境中的高性能计算机,它侦听网络上其它计算机(客户机)提交的服务请求,并提供相应的服务。为此,服务器必须具有承担服务并且保障服务质量的能力。

  • 2021-06-30
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基于Hertz接触理论的V型滚轮环形导轨动态特性研究

随着智能制造生产 体系的不断发展 , 与之搭配的传送系统正向着高精 度 化 、高 速 化 、高 承 载 能 力 化 、高 寿 命 化 的 方 向 发 展 ,V型 滚 轮 环 形 导轨 作 为 一 种 新 型 传 送 系 统 ,正 广 泛 应 用 于 智 能 制 造 生 产 体 系 中 ,由 于 其 相关基础理论研究都不完善 , 而 动 态 特 性 对 其 结构设计起到非常重要的作用 。 所 以 对 V型 滚 轮 环 形 导 轨 的 动 态 特 性 进 行 研 究 具 有 非 常 现 实 的 意 义 。

  • 2021-06-29
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