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《古建筑木结构维护与加固技术规范GB50165-1992》

《古建筑木结构维护与加固技术规范 GB50165-1992》

  • 2021-08-16
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《倒置式屋面工程技术规程》JGJ230-2010

《倒置式屋面工程技术规程》JGJ230-2010

  • 2021-08-16
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JTGTF20-2015公路路面基层施工技术细则

编写组在总结十余年来公路路面基层施工技术发展经验和相关科研成果的基础上,经分析论证和广泛征求国内专家意见,以提高基层施工质量均匀性为核心,以修建耐久性路面基层为目标,吸收了近些年在基层生产实践中逐渐形成的、成熟的新技术、新材料和新工艺,完成本细则的修订工作。

  • 2021-08-13
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石油及液体石油产品流量计交接计量规程

石油及液体石油产品流量计交接计量规程石油及液体石油产品流量计交接计量规程石油及液体石油产品流量计交接计量规程

  • 2021-08-04
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油气架空管道防腐保温技术标准

油气架空管道防腐保温技术标准油气架空管道防腐保温技术标准油气架空管道防腐保温技术标准油气架空管道防腐保温技术标准

  • 2021-07-29
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Beone智慧楼宇2017320

智能建筑是集现代科学技术之大成的产物。其技术基础主要由现代建筑技术、现代电脑技术现代通讯技术和现代控制技术所组成。 主要面向办公楼、商业综合楼、文化、媒体、学校、体育场馆、医院、交通、工业建筑、住宅小区等新建、扩建或改建工程,通过对建筑物智能化功能的配备,实现高效、安全、节能、舒适、环保和可持续发展的目标。

  • 2021-07-05
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智慧楼宇

智慧楼宇(IB,Intelligent Building)也称智能建筑、智能楼宇,是将建筑、通信、计算机和控制等各方面的先进科技相互融合,合理集成为最优化的整体,具有工程投资合理、设备高度自动化、信息管理科学、服务高效优质、使用灵活方便和环境安全舒适等特点,是能够适应信息化社会发展需求的现代化新型建筑。作为一座现代化城市的重要组成部分,智慧楼宇凭借智能化、信息化、可视化、人性化、高度集成化等特点,日益成为智慧城市发展的强大驱动力。

  • 2021-07-01
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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造,仓储货运,自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航,受环境影响较大,并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器,识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图,同时基于地图实现定位导航功能,这种功能的实现就是同时定位与构建地图(SLAM)技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择,硬件选型,以及机器人底盘控制,中层定位导航算法实现,以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

  • 2021-07-01
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