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建筑机器人移动解决方案

在智能建造领域，大界致力于提供多功能灵活化的建筑机器人解决方案。面对复杂多样的建材加工厂、装配式工厂及现场施工场景，大界通过建筑机器人软硬件技术革新，以满足多类建筑工种及场景的灵活切换。 传统建筑工厂采用固定机器和移动导轨定点加工方式，受限于生产环境，加工构件也较为单一，无法满足柔性化需求。因此，大界提出并设计了机器人搭载运动底盘的移动解决方案，可实现机器人本体、工艺要求的多种组合，满足复杂生产建造场景的切换，并且灵活应对大型建筑尺寸构件生产的需求，模块化的组合方式，同时降低生产成本。

  • 2021-06-07
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美团点评基于Flink的实时数仓建设实践

近些年，企业对数据服务实时化服务需求日益增多。本文整理了常见实时数据组件的性能特点和适用场景，介绍了美团如何通过 Flink 引擎构建实时数据仓库，从而提供高效、稳健的实时数据服务。此前我们美团技术博客发布过一篇文章《流计算框架 Flink 与 Storm 的性能对比》，对 Flink 和 Storm 两个引擎的计算性能进行了比较。本文主要阐述使用 Flink 在实际数据生产上的经验。

  • 2021-06-06
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GBT5972-2009起重机钢丝绳保养维护安装检验和报废

本标准包含了钢丝绳的保养和维护,包括安装固定的注意事项。这些增加的内容确保用户和主管人员有了可靠的涵盖起重机上使用的钢丝绳从新绳的接收直至报废的全过程所有方面的专一的指令性文件。

  • 2021-06-03
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无人机发展现状及2021年行业展望

无人机是全球新一轮科技革命和产业革命的热点，其产业发展关乎国家利益、公民权益。由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、电力巡检、灾害救援、物流公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。无人机代表着未来通用航空业的发展方向，将成为中国经济增长的新动力。

  • 2021-06-03
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涡轮主动控制技术现状及发展分析

涡轮是航空发动机的核心部件，随着对发动机性能要求的不断提高，涡轮的工作条件愈发严苛，出现高温、高应力、振动、高负荷涡轮叶片流动分离等问题，主动控制技术是在现有技术条件下解决上述问题的重要手段。 主动控制技术是指在发动机运转过程中主动调控部件/系统的工作状态，使得部件/系统在给定工作条件下具有最佳性能，从而提高发动机整机的性能与可靠性。通过涡轮主动控制，可保证涡轮在宽范围工况下的高效、稳定工作，规避高温、高应力、振动、高负荷涡轮叶片流动分离等影响涡轮性能及可靠性的问题，从而支撑发动机根据任务灵活地调节自身工作状态，实现多变工况下的最优综合效能。

  • 2021-06-02
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火电厂智能自动控制的技术路线

计算机分散控制系统（DistributedControl System-DCS）在发电厂中已经普及应用，我们国家DCS的硬件水平早就跻身世界先进行列，但在机组控制应用软件方面与先进工业国家相比还是有明显的落差。1985年，从先进工业国家引进的350MW及以上等级燃煤机组中设计有数字式智能自动化系统（DIASYS？DigitalIntelligentAutomatic System），APS（Automatic Procedure Start-up／Shut-down-机组程序自动启停系统）和FCB（FCB- Fast Cut Backe-锅炉快速减出力）功能作为DCS热工控制的标准配置。

  • 2021-06-02
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常见楼宇自控节能控制策略介绍

空调系统的能耗占据了建筑能耗的一半以上，任何项目的中央空调系统初始设计都是以最恶劣环境条件下所需的最大负荷量来选择空调设备。但实际上，白天到夜晚，季节的交替，天气的阴晴，气温高低及人流的多少，都实时影响着中央空调的负荷。中央空调一般全年有70%时间的冷负荷处在20～60%峰值负荷区间内。这时如果中央空调仍以最大冷负荷、最大功率运行，则势必造成极大的能源浪费和现场环境条件的波动。

  • 2021-06-02
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使用三菱PLC实现机械手自动控制的方法

气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。 上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1，右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5，线圈通电时夹紧工件，断电时松开工件。

  • 2021-06-02
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