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水下机器人-未来海洋开发的利器

水下机器人也称作潜水器（UnderwaterVehicles），准确地说，它不是人们通常想象的具有人形的机器，而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置，其外形更像一艘潜艇。无人潜水器可以分为有缆水下机器人（ROV）和无缆水下机器人（AUV）两种。根据运动方式不同可分为拖曳式、移动式和浮游式三种。主要由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。

  • 2022-02-14
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从汽车工业发展进程谋划水下机器人行业的未来

国内近几年也集中涌现了一批涉足水下机器人的民营企业，但近四、五年的发展史，并没有行业巨头涌现。记得就在四、五年之前，除了一两家民营企业在蹒跚起步，剩下的全是国内的科研院校。虽然这个行业在国外二、三十年前就比较成熟，一直作为高大尚的行业存在，俗称“机器人中的贵族”，仍显品种稀少，价格昂贵。比如在很多海油工程船上，水下机器人就是除了作业船之外的最昂贵设备。中国人有个特点，原创性不强，但二次开发能力很强，做个二传手能一路发扬光大，甚至比原产地还优秀，可谓青出于蓝而胜于蓝，说明模仿与整合能力出众。

  • 2022-02-14
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水下无人系统发展现状及其关键技术

水下无人系统（UUS）是指具有自主航行能力，可完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定位与跟踪以及区域警戒等任务的各类无人水下航行器（UUV）、水下无人作战平台及其所必要的控制设备、网络和人员的总称。其研究领域涵盖情报收集、水下及水上侦查监视、作战打击和后勤支援等诸多领域，具有重要的军事价值，已成为世界各国海军装备的重要研究方向。UUV主要包括自主水下航行器（AUV）和遥控水下航行器ROV），其中军事领域重点发展AUV，民用领域重点发展ROV。

  • 2022-02-14
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载人潜水器发展现状及趋势

海洋蕴藏着丰富的国家经济发展和国防建设不可或缺的重要战略资源。2014年的“马航事件”以及随后的深海活动，使各国更为清晰地认识到以深海运载器为代表的高技术装备高效精确探测的重要性。目前，深海运载器主要分为载人潜水器（HOV）、无人自主潜水器（AUV）和缆控无人遥控潜水器（ROV）。发展以载人潜水器为代表的高技术装备群成为海洋强国的普遍共识。

  • 2022-02-14
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水下机器人坐管作业机构设计与分析

深海采矿扬矿管和海底油气输运管道在其服役过程中需要长时间经受管内流体冲蚀、海水腐蚀以及海底洋流的作用，随着作业时间的累积其作业的安全性必将不断下降。基于海底环境的特殊性，海底管道维护的条件也极其苛刻，对其检测、维修的难度大。一旦发生事故，将引起作业设备和作业工时的重大损失，并对周围海洋环境造成污染。随着我国海底管道保有量和使用年限的增加，其在役检测和修复成为一个现实课题。

  • 2022-02-14
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论饱和潜水技术在海洋工程船的应用

饱和潜水是人类对于潜水技术的一个突破。50多年前，美国的一位乡村医生经过和同事们反复试验，获得了一个惊人的发现：人如果在高压下逗留达到一定时间，其血液组织里渗入的气体就会达到饱和程度。从这一程度起，只要压力不变，即使再增加停留的时间，血液和组织里的气体含量也不会改变。这就像一只盛满了水的杯子，它的容量达到了极限，再加一滴水也是不行的，无论把水龙头再开多长时间，效果总是一样的。当潜水员在某一压力下连续停留24h后，身体组织中溶解的稀有气体量也就达到了最大限度。严格地说，这时吸入的稀有气体与呼出的量相等，处于动态平衡。机体被稀有气体饱和得愈多，其安全减压时间也愈长。如果溶解量达到一定极限，不再增加，其减压时间也可始终保持不变。

  • 2022-02-14
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国外水下预置无人作战装备研究

随着装备向智能化、信息化方向发展步伐的加快，以无人系统技术为主导的智能机器人、无人机、无人艇、水下无人潜航器等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。2007～2013 年间，美国国防部（DoD）先后发布了4版《无人系统（一体化）路线图》，将天、空、海、陆各类无人系统集成在统一的发展规划中。此后，美国于2016年发布了《2025年自主水下航行器需求》，报告对水下无人航行器的作战使命、当前作战任务、未来任务挑战、后续发展规划进行了阐述，并提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念，旨在通过无人航行器的系列发展，构建新型完整的水下无人作战体系。

  • 2022-02-14
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海底观测网的研究进展与发展趋势

传统的海洋观测主要是以调查船、潜浮标为主的海基观测或以卫星遥感、航空观测为基础的天基观测。由于海洋环境的复杂性和独特性，已有海洋观测数据存在的短暂、不连续等问题一直制约着海洋科学的发展。源自冷战时期美国海军水声监视系统的海底观测网是人类建立的第三种海洋科学观测平台。在现代传感器、水下机器人、海底光纤电缆、物联网、大数据等新型技术的推动下，海底观测网融合物理海洋、海洋化学、海洋地球物理、海洋生态等学科，解决深海、极端环境下高分辨率和实时获取海洋观测数据的技术难题，可以深入到海洋内部观测和认识海洋，实现从海底到海面全天候、长期、连续、综合、实时、原位观测。

  • 2022-02-14
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