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【控制理论】#5比例积分控制

以一个关节电机的速度控制为例,关节电机的角速度与力矩之间的基本微分方程为

  • 2025-10-20
  • 阅读176

【控制理论】#4稳定性

说到稳定性,我们会认为稳定平衡点是稳定的,即当状态变量小范围偏离平衡点时,无论其位于左侧还是右侧,都将随时间回到该平衡点。但在很多情况下,我们无法保证如此严格的稳定,也能容忍一定程度的波动,例如家中的温控系统、抽水马桶的水位等。

  • 2025-10-20
  • 阅读132

【控制理论】#1控制系统与传递函数

? 控制系统由控制器和动态系统组成,根据有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 ? 线性时不变系统是符合叠加原理、输入输出关系不随时间变化的系统。 ? 线性时不变系统的输入输出关系是卷积。 ? 拉普拉斯变换通过将时域映射到复数域,简化了线性时不变系统的分析过程。 ? 传递函数是零初始条件下,系统输出的拉普拉斯变换与系统输入的拉普拉斯变换的比值。 ? 传递函数的收敛域和极点可用于分析系统的因果性和稳定性。

  • 2025-10-20
  • 阅读128

【控制理论】#2状态空间方程与相轨迹分析

状态空间方程是现代控制理论的基础,它以矩阵的形式,用一系列一阶微分方程表达系统状态变量、输入及输出之间的关系。

  • 2025-10-20
  • 阅读220

【控制理论】#3一阶系统与二阶系统的时域响应分析

系统的时域响应分析研究一个系统在受到一个输入信号后,其输出信号随时间变化的规律和特性。

  • 2025-10-20
  • 阅读337

工业企业数据治理实践指南(2025)33页

工业企业数据治理实践指南(2025)

  • 2025-10-20
  • 阅读217

复杂装备智能制造过程建模

“智能制造”的核心是促进新一代信息技术和人工智能技术与制造业深度融合,推动实体经济转型升级。因此,如何实现制造物理世界与信息世界的交互与共融,深化智能技术融贯整个制造管理过程,是当前国内外实践智能制造理念和目标所共同面临的核心瓶颈之一。

  • 2025-10-20
  • 阅读328

国网江苏省电力有限公司 张宸宇等|基于构网型储能的新能源微电网电压动态控制性能分析与优化

本文重点考虑新能源微电网有功无功动态耦合,构建了含构网型储能、分布式光伏和微电网网络的系统电压动态模型,分析了不同阻感比下,构网型储能控制参数配置对电压动态控制性能的影响。与现有未考虑线路阻感比的分析方法相比,本文所提方法揭示了不同阻感比下构网型储能惯量、刚度控制参数之间的协同与制约关系,并提出了面向电压动态控制性能提升的构网型储能参数设计方法,主要结论如下。

  • 2025-10-20
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