移动机器人常用的定位技术

移动机器人的研究始于20世纪60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人，在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功，从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人。

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华为边缘数据IT基础设施解决方案

从业务发展诉求来看，根据GIV@2025报告指出，到2025年全球产生的数据总量将达180ZB，而75%的数据将是来自边缘和终端，50%的数据需要在边缘处理和产生价值。边缘节点上数据的生产、计算、存储、分析和应用必将成为趋势，如何把握趋势，更好的服务各行业边缘业务的发展是我们一直思考的问题。

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华为智慧能源ICT解决方案油气行业BDM

能源行业面临着众多不确定因素的影响。从石油行业来看，国内成品油价格将难以大幅上涨，更可能持续下行。从产业角度来看，随着国家管网公司正式成立、油气行业开放力度加大以及国内需求放缓，“三桶油”将面临更严峻的市场竞争态势。不过，为缓解能源资源约束和生态环境压力，在油气行业竞争承压的同时，清洁能源正成为政府、企业大力布局的“香饽饽”。

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电力网络安全及保障措施 20190909

针对电网深入排查其网络安全隐患，全方位检验电网内部网络安全防御能力攻击和防守都在真实的环境下进行，演习统一使用竞演平台提供的通道在经过严格审计、全程留痕的情况下开展攻击行为不得危害网络的正常运行，不开展高风险攻击行为

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充电基础设施发展趋势白皮书

面向2025 年电动汽车发展，乘用车将迎来TCO平价时代，消费者对电动汽车的接受度提高，续航里程和充电便捷度为关键购买要素。从电动车技术层面看，相同尺寸下，能量密度提升带来的电量增加是解决续航问题的有效举措，电池电压升高带来的快充能力提升是解决充电便捷度的关键要素。

2021-06-15
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华为鲲鹏920TaiShan200服务器白皮书

TaiShan 200服务器是基于华为鲲鹏920处理器的数据中心服务器，其中，5290存储型是4U 2路机架服务器（以下简称5290）。该服务器主要面向存储业务，具有高性能计算、大容量存储、低能耗、易管理、易部署等优点。

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中石油区域中心骨干网项目：华为油气行业ICT解决方案

1）介绍行业面临的四大挑战，油气资源日益枯竭，新井开采难度大，成本高，非常贵能源逐步成为主流，安全问题日益严重 2）从4大挑战中牵引出由于ICT传统，过时，部署不完善导致尤其生产和办公成本高，效率低，缺乏可视化安全监控，共享协作困难，点题对应ICT及创新的重要性

2021-06-15
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华为云Stack解决方案技术白皮书

华为云Stack的EdgeFW组网如下图所示，在该组网中，EdgeFW服务防火墙旁挂在核心交换机上，采用主备方式保证可靠性，提供安全策略、AV、IPS功能，实现南北向流量的安全防护。SecoManager部署在网络管理区用来管理防火墙，建议采用集群方式（3节点），保证可靠性。

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出现陆基无线电导航系统，不靠卫星，靠地面电台。代表:罗兰、塔康、奥米加等无线电导航。原理:利用地面无线电台测距、测角实现定位。特点:覆盖有限、精度一般，受地形干扰，只能服务航空、航海专业场景，无法民用普及。

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