容易理解的pid
PID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。采用微处理器的数字PID控制器已经出现，正如你即将看到，嵌入一个PID控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID实指“比例proportional”、“积分integral”、“微分derivative”，这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。 典型的PID系统中，输入命令值（system commad）和被控器（通常被称为plant）反馈信号的组合作为PID控制器三项的输入，三项的输出相加起来形成PID系统的控制输出。
- 2022-01-06
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