日本L3以上自动驾驶发展现状和路线图

在连续发布《日本自动驾驶行动方针》1.0- 3.0基础上，2020年5月，日本政府发布《实现自动驾驶的行动报告和政策》4.0版。4.0版按照不同行驶环境、车速等要素，对自动驾驶场景进行分类，将行驶环境按照封闭程度分为封闭空间、限定空间、汽车专用空间、交通环境完善空间、混合空间五类。此外，车速、地形、道路、环境、交通状况、时间段，也作为补充要素条件。

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后疫情时代自动驾驶汽车发展的思考

2020年，突如其来的新冠肺炎疫情（以下简称“疫情”）席卷全球，成为短期内波及世界社会经济的“黑天鹅”事件。对于自动驾驶行业而言，疫情对汽车工业制造资金链、供应链、产业链带来重击，发展进程一度停滞；但另一方面，疫情期间“无人配送”等应用不断深化政府及公众对智能化、数字化技术革命的认识，疫情也成为自动驾驶商业进程的“催化剂”。我国率先脱离疫情的枷锁，经济逐渐复苏，自动驾驶迎来“寒冬中的暖风”。后疫情时代稳定发展期是我国抢占国际自动驾驶行业制高点的有力契机。

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盘点过去一年5G在垂直领域的落地应用

2019年被称为5G元年。之前的两年中，运营商、设备商、垂直领域企业、相关政府部门和标准化组织，都在早已积极进行准备：2017年11月，华为Wireless X Labs无线应用场景实验室发布《5G时代十大应用场景白皮书》，公布与5G技术强相关、最具商业潜力的十大场景；2018年6月，南方电网公司与中国移动、华为联合发布《5G助力智能电网应用白皮书》，介绍五大类5G智能电网典型应用场景；2018年9月，中国联通携手德勤中国共同发布《5G重塑行业应用白皮书》，从技术成熟度、商业场景、风险投资等多角度探索如何加快基于5G的创新行业应用……

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城市道路车路协同对高速公路建设的启示

如今，城市道路和高速公路的车路协同发展区别很大，城市道路有17+示范区/先导区、50+城市开放测试道路、20+智能网联汽车道路测试规范、L1-L5各类测试车型、400+张测试牌照、100万+公里测试总里程，而高速公路有19条高速公路示范段、L1~L3测试车型、部分拟设置自动驾驶专用道。

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一文了解2021快递行业中的无人车应用状况

自动驾驶汽车的车辆控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，包括车辆的纵向控制和横向控制。纵向控制，即车辆的驱动与制动控决策与规划技术制，是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随横向控制，即通过方向盘角度的调整以及轮胎力的控制，实现自动驾驶汽车的路径跟踪。

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自动驾驶八大主流应用场景

交通运输部《关于建设世界一流港口的指导意见》提出，到2025年，部分沿海集装箱枢纽港初步形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统；到2035年，集装箱枢纽港基本建成智能化系统。随着5G、车路协同、自动驾驶技术的快速发展，港口“新基建”建设进程正在提速。

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金刚石线锯切割设备现状与设计初探

随着光伏产业、半导体等高精端产业的发展，硬脆性材料，如单晶硅、多晶硅、宝石、玻璃、陶瓷等材料的切割加工显得犹为重要。近年来，世界各国研究开发其切割设备，新工艺，新设备不断涌现。而金刚石线锯切割设备成为研究和发展的主流趋势，本文介绍国外硅片切割设备研究的最新进展以及国内发展状况，并介绍笔者参与研制的金刚石环形线锯机的功能、特点和设计心得体会及金刚石单线和环线切割机应用前景展望。

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金刚石表面电镀镍铁合金工艺研究

在金刚石表面镀一层均匀的镍铁合金镀层，以增强金刚石颗粒的物理化学性能。重点介绍了在金刚石颗粒上实现高质量镍铁合金镀层需要注意的一些问题。设计一种改进的滚镀装置，解决了传统金刚石电镀装置的弊病。在金刚石表面化学镀一层很薄的金属镍，然后利用滚镀装置并严格控制一定的工艺，在60~70目的金刚石颗粒表面获得了一层镀层均匀、厚度达10~200μm、含铁量在20%~25%的高硬度镍铁合金。试验的关键因素是要控制好温度、pH值、电流密度以及防止铁阳极污染镀液。

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