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浅析自动驾驶汽车的安全技术特点

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等， 并遵循功能安全（ISO 26262） 和预期功能安全（ISO/PAS 21448） 的要求和设计思路。 下面梳理一下百度 L4 级自动驾驶的安全系统实践， 分为主系统安全、 冗余安全系统、 远程云代驾系统三层安全体系。

  • 2022-04-02
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车联网安全现状及趋势浅析

美国的车企联盟，以及美国高速交通安全管理局，一直在研究汽车的信息安全问题，美国汽车工程师协会SA已经公布了全球首部汽车网络安全标准SAE J3061。欧洲则是从汽车、开放式的汽车信息安全的平台、通信这三个层级上，来构架汽车相关信息安全的防护体系。日本的信息处理推进机构也在2013年公布了汽车信息安全模型，为推进汽车信息安全防护提供了重要的参考。

  • 2022-04-02
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从科技时钟看智能制造前景

当前正处5G技术引领的新一轮科技周期中，在政策和技术的支持下，新一轮科技浪潮已在演化。回顾中美科技革新演变历史，均遵从硬件-软件内容-应用场景这一扩散规律。展望未来，我们认为5G技术和新能源技术有望赋能传统制造业，从而推动制造业向智能化发展。我们前期报告《疫情加快中国制造升级——中国智造系列1-20210319》从疫情带来全球产业链重构的角度，论述中国制造业在全球制造分工格局中的变化；《中国智造正走向世界前列——中国智造系列2-20210402》在分析全球制造业宏观格局基础上，结合我国制造业发展的特色和优势，我们判断我国制造业已迎来弯道超车契机；本文是中国智造系列的第三篇报告，将从技术演变视角出发，展望我国智能制造的发展方向。

  • 2022-04-01
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智能制造背景下MES的发展方向

众所周知，工业控制系统（IndustrialandControl System—ICS或简称工控系统）广泛应用于国家关键生产设施和基础设施，它是系统运行的“中枢”。从工控系统自身来看，随着计算机和网络技术的发展，尤其是信息化与工业化深度融合，在工业4.0、智能制造的背景下，工控系统越来越多地采用通用协议、通用硬件和通用软件，通过互联网等公共网络连接的业务系统也越来越普遍，这使得针对工控系统的攻击行为大幅度增长，也使得工控系统的脆弱性正在逐渐显现，面临的信息安全问题日益突出。

  • 2022-04-01
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数字化时代的车企信息化转型思考

当前的数字化，基本上可以用四个字——云、大、物、移来概括，即云计算、大数据、物联网、移动化。商业环境和价值实现方式的变革，使得数字化转型已经迫在眉睫，现在不管车企 想不想转，想不想变，这已经成为我们必须考虑的趋势，要不被淘汰，要不迎头赶上，尽可能快的适应现在的变化。

  • 2022-03-31
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农村地区基于覆盖最大化的VoLTE参数优化

农村地区的覆盖质量是VoLTE商用面临的关键问题。根据链路预算，VoLTE与CDMA具有16 dB的覆盖差距，通过对比RLC分段、TTI Bundling等VoLTE上行覆盖增强技术的优缺点，并根据实测结果对比分析各种参数设置对用户感知及覆盖的影响，提出了实现农村VoLTE覆盖最大化的RLC分段、TTI Bundling及PDCP丢弃定时器设置。实测表明，优化后VoLTE覆盖仅为CDMA的90%，需进一步补点完善覆盖。

  • 2022-03-31
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美国韧性PNT技术发展研究

许多技术选项（包括广域技术和可在较小区域实现的系统）都是基于无线信号，利用无线PNT信号能用单台用户接收机进行定位，无需连接到物理基础设施就能获取授时信息。这些方法多使用4个独立信号来计算三维位置和时间，如果位置或高度已知，则可使用更少的信号。

  • 2022-03-31
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倾斜影像的三维模型构建与模型优化

倾斜影像是同时从多个角度采集的影像数据，利用倾斜影像制作三维模型，不仅使高昂的三维建模成本大大降低，而且有效提升了三维建模的速度和效率。倾斜影像构建的三维模型已广泛应用于城市规划、公共安全、通信、军事等众多领域。目前，国内外学者取得了很多研究成果，但主要集中在纹理信息提取、影像匹配、建筑物特征提取等算法上。如何在三维模型建立过程中，对倾斜建模的具体环节进行优化，获得更加逼真的三维模型是值得广大同人关注的问题之一。

  • 2022-03-31
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