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2021年已经过去，2022年已然开启新征程。回顾2021年，全球半导体整体向上，但中美贸易战加剧，美国加强对半导体设备技术管控，半导体行业的发展前景充满很多不确定性。套用一句俗话：这是最好的时代，也是最坏的时代。对有些公司，确实是最坏的时期，而对另外一些公司也许是最好的时期。芯八哥对2021年全球半导体行业发展进行梳理，供半导体业者参考。
【半导体销售创纪录】2022年全球半导体市场将同比增长9%，突破6000亿美元（WSTS） 【半导体设备创纪录】预计2021年半导体设备的全球销售额将同比增长45％，增至1030亿美元（SEMI） 【半导体资本支出创纪录】今年半导体资本支出将增长34%，达到创纪录的1520亿美元（IC Insights） 【NOR价格上调】宏碁国际计划明年Q1上调NOR闪存芯片价格5-10% 【联电再涨】28nm报价将首超台积电 传联电明年3月起再度涨价
计算的极限（零） 计算的极限（一）：所有机器的机器，与无法计算的问题 计算的极限（二）：自我指涉与不可判定 计算的极限（三）：函数构成的世界 计算的极限（四）：机械计算的圭臬 计算的极限（五）：有限的障壁 计算的极限（六）：无穷的彼岸 计算的极限（七）：宛如神谕 计算的极限（八）：符号的框架 计算的极限（九）：叹息与奋斗 计算的极限（十）：无限绵延的层级 计算的极限（十一）：黄金时代 计算的极限（十二）：不会出错的程序 计算的极限（十三）：数字空间的幽灵
毕达哥拉斯、欧几里得、阿基米德、笛卡尔、费马、牛顿、莱布尼茨、欧拉、柯西、拉格朗日、伽罗瓦、拉马努金、高斯、黎曼、希尔伯特、庞加莱……
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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