激光雷达（LiDAR）技术助力提升水稻机械收割效率
水稻株高分布的估计对于保持水稻联合收割机的喂入量稳定具有重要作用。这是保证整机工作稳定性的有效途径，从而提高脱粒和清选效率，减少损失和损坏率。然而，成熟水稻的密集生长以及多叶和弯曲的枝条使得难以在三维（3D）点云数据中检测到聚合生长植物的最低点。因此，本研究的目的是提出一种基于移动曲面和3D 点云高程估计植株高度分布的方法。采用统计滤波器（SOR）剔除远离目标点云体的噪声点，然后应用移动曲面拟合高程实现对地面和作物点云数据的准确分类，用于植株高度估计。实验表明，与实际值相比，估计结果的均方根误差（RMSE）为8.29，平均绝对百分误差（MAPE）为9.28%，平均准确率为90%。所提方法可以准确估计成熟水稻的株高，有利于提前计算出水稻联合收割机的喂入量，可为进一步研究自动化和智能收割提供参考。
- 2022-04-28
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