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基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究

自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展,具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而,关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少,仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题,应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。

  • 2022-04-19
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一种稳健的视频SAR动目标阴影检测与跟踪处理方法

视频合成孔径雷达(VideoSAR)可获取观测场景高帧率图像序列,利用车辆等地面运动目标在图像序列中形成的阴影能够实现动目标状态感知,该方法具有定位精度高、检测概率高、无最小可检测速度限制等优点。针对视频SAR动目标阴影变化剧烈、信杂噪比低、多普勒模糊干扰等特有的图像特征,该文充分利用帧图像空间域和时间域信息,研究了视频SAR数据预处理、动目标阴影检测和视频SAR多目标跟踪方法。实测数据全流程处理结果验证了该文方法的有效性。

  • 2022-04-18
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无人机辅助多用户毫米波MIMO系统的透镜波束预编码技术研究

无人机与毫米波多输入多输出(MIMO)系统的结合可以提高数据速率的空中链路,然而其部署位置及波束赋形设计直接影响无线通信系统的吞吐量。传统的设计依赖于全数字预编码结构,导致了极高的硬件成本。 一种有效的方法是利用透镜的聚焦能力,开发如图1所示的离散透镜阵列(DLA)并用于毫米波MIMO系统。

  • 2022-04-18
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船用低压接触器绝缘电阻比对试验研究

比对试验是实验室能力验证常用的一种形式,是评价试验检测机构是否具有胜任所从事试验检测工作能力及所出具数据是否具有可靠性和有效性的重要手段,同时是评价实验室检测人员水平、检测方法验证能力、检测设备运行可靠、检测结果可信有效的直观方法,也是加强试验室内部质量控制的有效方法。

  • 2022-04-18
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我国机动车驾驶人管理制度变革特点与经验

驾驶人管理制度是道路交通安全重要的源头防线,也是服务民生服务经济重要的前沿桥梁,对于统筹安全与发展具有重要意义。为此,公安交管部门紧紧围绕驾驶人管理的多元属性,以深化交管改革为契机,建立健全制度机制,强化技术手段应用,不断提升驾驶人考试管理服务水平。公安部道研中心研究人员针对我国机动车驾驶人管理制度变革特点与经验进行了梳理,以期为相关部门管理工作提供思考。

  • 2022-04-15
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中国土楼云谷纳入福建省新基建绿色高质量发展实施方案

为贯彻落实《国家发展改革委、中央网信办、工业和信息化部、国家能源局关于印发<贯彻落实碳达峰碳中和目标要求推动数据中心和5G等新型基础设施绿色高质量发展实施方案>的通知》(发改高技〔2021〕1742号)要求和省委、省政府关于构建碳达峰碳中和“1+N”政策体系的统一部署,有序推动数据中心、5G为代表的新型基础设施绿色高质量发展,发挥其“一业带百业”作用,助力我省实现碳达峰碳中和目标,结合实际情况,制定本方案。

  • 2022-04-15
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中国发展“氨-氢”能源路线实现碳中和的机遇与挑战

氢能具有绿色、高效、无碳排放和应用范围广等优势,实现氢能的大规模应用,需要解决氢气储运难、安全性差等制约瓶颈。发展氨为储氢介质,可贯通可再生能源、氢能和传统产业,开发出一条符合我国能源结构特点的“清洁高效氨合成-安全低成本储运氨-无碳高效氨氢利用”的全链条“氨-氢”绿色碳循环经济路线,对保障国家能源环保安全和社会经济可持续发展具有重要意义。

  • 2022-04-15
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数据扩展技术在暖通空调领域的应用研究

在互联网时代,人们生活、工作都面临着大量数据信息,大数据技术可以帮我们从这些海量数据中快速分析出最有价值的信息,减少人们对繁琐数据的分类时间。目前,大数据技术已在各行各业被广泛应用。现代工程建筑中普遍安装的暖通空调由于其功率大、运行时间长,能耗巨大,降低暖通空调的电耗对实现建筑的绿色节能至关重要。通过调整暖通空调的运行方式,可以有效降低功耗,简要分析了大数据技术在建筑暖通空调中的应用进展,以期促进暖通空调领域良性发展。

  • 2022-04-23
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