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城市排水管道机器人应用研究现状

季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求,维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容。目前,城市排水管道运维主要依靠人工作业,存在作业难、作业量大、风险性高等问题。以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势。介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状,从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足;提出了排水管道运维机器人的作业规程并总结其发展方向,如检测技术提升、功能模块优化、控制模式智能化等,为排水管道运维机器人的研究发展提供新思路。

  • 2022-04-14
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产业互联网兴起的三大因素及主要应用模式

产业互联网是以互联网的方式为产业主体提供相关服务的业态。马化腾在2019年两会建议案中认为:产业互联网是以企业为主要用户、以生产经营活动为关键内容、以提升效率和优化配置为核心主题的互联网应用和创新。实践中,有四个概念与之密切相关,分别是消费互联网、工业互联网、产业数字化和“互联网+”。

  • 2022-04-14
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数字经济发展与产业结构升级的就业效应实证研究

高质量就业是人民美好生活的重要组成部分。近年来中国数字经济的快速发展引起了社会广泛关注,其蕴含的扩就业总量、提就业质量的巨大潜力愈发成为研究的焦点问题。文章采用中国2001—2020年面板数据,基于就业规模与就业质量的双重视角,构建时间序列的向量误差修正模型,并对数字经济发展、产业结构升级与就业的关系机制等进行实证考察。研究发现:一是长期而言,数字经济发展对就业规模、就业质量有正向作用;产业结构升级对就业规模有负向作用、对就业质量有正向作用。二是短期而言,数字经济发展、产业结构升级对就业规模具有负向作用,数字经济发展对就业质量具有正向作用。三是在作用机制方面,存在数字经济发展→产业结构升级→就业质量的单向Granger因果关系以及数字经济发展与产业结构升级的双向Granger因果关系。研究结果说明数字经济发展与产业结构升级需要同向同行,数字经济发展对就业质量的影响可以通过产业结构升级来传递。研究结论为今后更好地发挥数字经济的就业效应提供了重要的政策启示。

  • 2022-04-13
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国内学界的网格化管理研究:回顾、反思与展望

2004年,北京东城区采用万米单元网格管理法,将整个城区划分为若干个互相联结的网格单元,并与城市部件管理法相结合,实现了城市管理精准化,提升了社会治理效能。此后,网格化城市社会管理不断被其他地方所实践和创新,形成了丰富的实践案例,如上海浦东模式、南京栖霞“城乡一体化”模式、湖北宜昌“一体三化”模式、浙江舟山“网格化管理、组团式服务”模式以及江苏苏州网格化综合治理联动模式等。当前,网格化管理已成为我国基层社会治理的重要理念与手段,在其被广泛应用于基层社会治理的同时,学界对其进行了经验研究与理论反思,形成了丰富的研究成果。无论是从学术研究还是治理实践的角度来看,适时对该研究议题进行阶段性回顾与反思,都有着重要的意义。

  • 2022-04-13
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城市排水管道运维机器人研究

季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求,维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容。目前,城市排水管道运维主要依靠人工作业,存在作业难、作业量大、风险性高等问题。以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势。介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状,从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足;提出了排水管道运维机器人的作业规程并总结其发展方向,如检测技术提升、功能模块优化、控制模式智能化等,为排水管道运维机器人的研究发展提供新思路。

  • 2022-04-13
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企业塑造未来的七大战略

虽然很多企业将越来越多的资金、时间和精力投入到数字化建设,希望借此追赶竞争对手,但巨大的数字化投入并没有给他们带来竞争优势,与竞争对手之间的差距甚至还被拉大。无论是坐拥先进的电子商务引擎,还是应用功能强大的客户关系管理软件,这种简单的数字化已经不够。哪怕推出了再多的数字化举措,如果在流程上因循守旧或是完全照搬竞争对手的做法,企业都不能建立起真正的、长久的竞争优势。

  • 2022-04-12
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工业4.0时代数字孪生加速制造业数字化转型

目前,51WORLD已与招商局、长沙轨交、航科院、航天科技、中船重工、国家电网、北控水务、上汽集团、中铁工程等工业领域代表合作伙伴建立了友好的合作关系,在港口、轨道、航空、航天、船舶、能源、水利、汽车、制造等多个细分领域已有数字孪生港口、工厂、轨道、机场、水利、制造等案例落地……

  • 2022-04-08
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数字孪生长江建设关键技术与试点初探

作为推动数字化转型与数字经济快速发展的重要抓手,数字孪生技术已经在多个领域得到了广泛应用,有力推动了制造业、智慧城市建设等行业创新发展。然而,受限于水系统的随机性和复杂性,数字孪生技术在水利行业应用中发展相对缓慢,仅在防洪减灾方面得到一定应用,与全面感知和映射物理流域并实现流域全要素全过程预报、预警、预演、预案四预的智慧水利发展要求还有较大距离,主要体现在缺乏多源数据融合及应用技术、模型精度有待提升,以及欠缺及时映射物理世界改变的模型和系统迭代技术等,亟须系统开展数字孪生流域建设关键技术研究。深入探讨了流域数字孪生的概念与意义,梳理了现阶段流域数字孪生发展需求,以防洪应用为例,探索了数据底座建设、模型库建设、智能应用建设,以及敏捷响应配置平台技术等数字孪生流域建设关键技术,在此基础上,针对基于知识图谱的调度规则库建设技术,以及将应用拓展至水资源管理等长江流域管理现实需求,提出了长江流域三峡库区、汉江流域以及长江中下游行蓄洪空间试点数字孪生技术建设技术方案,为进一步完善和发展数字孪生流域技术提供借鉴。

  • 2022-04-07
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