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从NSA组网原理出发，以中国移动的现网实际情况和需求为例，通过分析不同系统的特点，探讨了NSA模式下2G/3G/4G/5G组网下不同网络间的协同策略。经测试验证，该套策略对5G网络的覆盖、质量以及用户的下载速率等指标均有较好的改善，能够满足现网实际网络的组网要求，同时也可为后续5G大规模基站建设和入网提供行之有效的参考方案。
随着新能源发电项目大量建设，能源供给侧的随机性增强，可控性降低。电力系统不再像传统方式一样通过调整发电机组的出力就可以维持电网的安全稳定运行，而需要通过构建区域性的综合能源系统，利用电池储能、冷热电三联供、水显热储能等技术削峰填谷，最大限度降低太阳能、风能出力波动，促进可再生能源的消纳，平抑区域电网峰谷差，提高电网资产利用效率[1-2]。
水下定位系统是ROV（水下机器人）作业中的关键装备之一，是保障ROV 水下高精度位置、姿态控制的重要环节，在ROV 通过TSS350 型电缆检测系统、水下可见光检测设备及前置声纳等系统定位海底电缆进行检测的作业过程中发挥至关重要的作用。通常情况下，ROV 的水下定位系统基于定位精确度高的动力定位母船，以保证水下作业定位误差在可接受范围内。但由于动力定位母船作业成本高昂，且动遣时间较长，因此对于ROV 水下作业有较大的限制[1]。
电力是现代工业社会经济的发展动力和物质基础，能源类型及其使用方式的革新深刻影响着人类[1]。因此，电力基础设施在源、网、荷、储各个环节都需要安全、稳定、高效地运行与管理，以保障医疗、通信、运输等关键部门的电力供应[2]。然而，中国广袤的国土面积和多变的地理环境客观上促成了目前“集中式生产、远距离传输”大电网的现状[3]，电网频繁受到自然灾害影响，具有一定的脆弱性。另一方面，随着可再生能源的大规模并网，风能、光能、潮汐能、地热能等可再生能源固有的随机特性和间歇特性在加剧了电网频率波动的同时也增加了电网的脆弱性，严重阻碍了高质量可再生能源及时消纳[4]。因此，为了保证电网逐步向互动、自愈、高安全性与高可靠性发展[5]，电网弹性提升技术的研究受到学术界越来越多的关注[2，4-8]。
区块链技术自问世以来，一直受到广泛的关注。区块链技术本质上是一种由多个节点共同参与维护的分布式账本技术，可以实现数据的分布式存储、在多个主体之间建立信任机制以及保证数据不可篡改等功能。随着区块链技术原理、共识机制和应用研究方面的发展，其在金融、物联网、分布式存储、能源等领域的应用更加深入和广泛[1-4]。
我国配电网的运行形态和技术特征正在经历重大变革。一方面，随着配电业务日渐开放，新涌现的利益主体成为投资、建设和运营增量配电项目的主要力量。2015 年3 月，国务院印发了《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》，正式开启新一轮电力改革的序幕，允许社会资本投资增量配电项目则成为配电业务发展的标志性特征[1]。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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