金属有机骨架材料在吸附分离研究中的应用进展

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2022-01-10
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基于生物智能的无人集群协同控制

通过研究生物集群分布式、自适应、鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型Vicesk 模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型Vicesk 模型参数设计编队协同控制器和无人机数据链协议MAVLink 的集群消息帧扩展方案,结合无人集群突防攻击的典型作战场景和上述模型策略,设计有效的控制协议和信息收发流程,提升无人机群在拒止环境下的协同作战能力.

2022-01-10
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密码在软件供应链安全中的应用

SBOM的概念源自制造业，其中物料清单是详细说明产品中包含的所有项目的清单。例如：每辆车有一份详细的材料清单，列出了原始设备制造商自己制造和第三方供应商的零件。发现有缺陷的部件时，汽车制造商可以准确地知道哪些车辆受到影响，并通知车主维修或更换。SBOM为生产、购买和操作软件提供信息，以增强对供应链的理解，跟踪已知或新漏洞、风险。在此基础上构建安全工具，作为提高软件透明度的方法基础。

2022-01-10
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云计算安全架构及防护机制研究

云安全联盟（Cloud Security Alliance, CSA ）最新发布的《云计算关键领域安全指南》，总结了云环境常见的12大安全威胁田，如图1所示，分为数据、系统、人员和监管4大类，包括数据泄露、永久数据丢失、风险共享、拒绝服务攻击、系统漏洞利用、APT攻击、界面和接口攻击、账户劫持、凭证和身份验证机制被破坏、恶意内部人士、调查不足和云服务滥用。

2022-01-08
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基于激光雷达的3D实时车辆跟踪

3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分，现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度，导致算法实时性不足。针对此问题，本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法。首先，对于激光雷达检测结果杂波较少的工况，提出结构精简的双波门GNN关联算法，有效提升其关联速度及精度；其次，优化关联向量与关联距离，既保证了算法的普适性，又提升其跟踪精度；最后，针对3D目标运动情况使用3D IMM？KF算法解决了3D机动目标的跟踪问题。基于公开数据集KITTI，本文算法在获得266.1 FPS跟踪速度的前提下可实现81.55%的MOTA精度；基于自研无人车平台进行面对遮挡工况的验证，结果表明本算法具有良好的目标跟踪及关联性能。

2022-01-08
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低轨卫星网络中业务图驱动的星间协作计算方案

低轨卫星网络具备覆盖范围广、星地链路短等优点，成为当前的热点研究领域。针对将业务卸载到云计算中心产生过高传输时延的问题，提出在低轨卫星网络中实现业务图驱动的星间协作计算方法。该方法首先依托加权时间扩展图模型，屏蔽低轨卫星网络的动态性；之后联合多颗卫星的计算资源和星间链路资源，将有向无环图形式的业务调度到传输路径内的卫星上，实现业务在低轨卫星网络内的“边传输边计算”。仿真结果表明，当数据量取5 MB时，星间协同计算的时延性能相比地面云计算提高了58.9%。

2022-01-08
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基于时空大数据的轨交站域用地功能紧凑度分析

在智慧国土空间规划背景下，城市轨道站点周边区域空间资源的进一步集约化利用成为趋势，然而现有研究中少有针对轨交站域用地功能紧凑程度的分析评价方法。通过对城市轨交站域土地利用特点及空间资源集约利用需求的解析，考虑站域土地承载城市功能的密度和多样性，建立轨交站域用地功能紧凑度指数。以北京市为实证区域，基于POI数据对全市轨交站域用地功能紧凑度进行评价，继而从日均客流量和客流模式两个维度对轨道站点进行分类，分析不同客流特征站点的站域用地功能紧凑度特性。研究发现日均客流量与站域用地功能紧凑度呈正相关，不同客流模式站点的站域用地功能紧凑度存在显著差异。研究成果可为轨交站域用地功能的规划调整和精细化管理提供理论支撑。

2022-01-08
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振动切削仿真技术及产业化应用解决方案

振动加工可以在一定程度上减小切削力、改善加工质量，但是在工艺优化和装备研发过程中，大量的实验会增加研发成本，同时特殊工况下的研发需求很难通过实验来完成，即使能完成但是成本很高或者风险很大。比如振幅和频率的耦合关系对加工质量的影响、极限频率和振幅下加工效果的测试以及振动钻孔的排屑观测等。

2022-01-07
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