网络空间测绘核心技术之：协议识别（DCERPC篇）

dcerpc这个协议，是一个另一个非常非常基础的Windows系统的通信协议，它比rdp协议更普遍，默认开启。由于内容丰富，接口众多，早期的安全人员基于它写了很多蠕虫病毒，一度让微软和运营商非常头疼。dcerpc的默认端口是135，上面承载了包含wmi，有认证就有ntlmssp，还有epmapper等一系列丰富的系统信息，甚至还能获取网卡IP地址列表。

2022-01-12
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基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人状态估计

EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统，EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确。在本文中，我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器，并了解传感器融合的工作原理。为了讨论EKF，我们将考虑一种机器人车（自驾车车辆在这种情况下）。如下图所示，我们可以在一个全局坐标系中为这辆车建模，坐标为：Xglobal、Yglobal和Zglobal（面朝上）。X_car和Y_car坐标属于以线速度（V）和角速度（ω）移动的车的坐标系。横向角（γ）测量汽车绕全局Z轴旋转的程度。

2022-01-12
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一文搞懂CDN加速原理

CDN的全称是（Content Delivery Network），即内容分发网络。其目的是通过在现有的Internet中增加一层新的CACHE（缓存）层，将网站的内容发布到最接近用户的网络”边缘“的节点，使用户可以就近取得所需的内容，提高用户访问网站的响应速度。从技术上全面解决由于网络带宽小、用户访问量大、网点分布不均等原因，提高用户访问网站的响应速度。

2022-01-11
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SoC与NoC的比较

SoC系统设计是从系统需求分析开始，确定硬件系统中的模块。为了使系统能够正确工作，SoC中各物理模块在芯片上的位置是相对固定的。一旦在物理设计完毕后，要进行修改，实际上就有可能是一次重新设计的过程。另一方面，基于总线架构的SoC，由于总线架构固有的仲裁通信机制，即同一时刻只能有一对处理器核心进行通信，限制了可以在其上扩展的处理器核心的数量。

2022-01-11
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光模块的种类以及如何与交换机使用？

由于微电子技术、有源和无源光器件技术的发展，光收发一体模块近年来已经成为普通光模块的主流产品。虽然光模块的封装，速率，传输距离有所不同，但是其内部组成基本是一致的。我们今天就来了解并探索光模块的工作原理。

2022-01-11
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防火墙双机热备

随着移动办公、网上购物、即时通讯、互联网金融、互联网教育等业务蓬勃发展，网络承载的业务越来越多，越来越重要。所以如何保证网络的不间断传输成为网络发展过程中急需解决的一个问题。如左下图所示，防火墙部署在企业网络出口处，内外网之间的业务都会通过防火墙转发。如果防火墙出现故障，便会导致内外网之间的业务全部中断。由此可见，在这种网络关键位置上如果只使用一台设备的话，无论其可靠性多高，我们都必然要承受因设备单点故障而导致网络中断的风险。于是，我们在网络架构设计时，通常会在网络的关键位置部署两台（双机）或多台设备，以提升网络的可靠性。如右下图所示，当一台防火墙出现故障时，流量会通过另外一台防火墙所在的链路转发，保证内外网之间业务正常运行。

2022-01-11
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Cilium容器网络的落地实践

随着越来越多的企业采用 Kubernetes，围绕多云、安全、可见性和可扩展性等新要求，可编程数据平面的需求用例范围越来越广。此外，服务网格和无服务器等新技术对 Kubernetes 底层提出了更多的定制化要求。这些新需求都有一些共同点：它们需要一个更可编程的数据平面，能够在不牺牲性能的情况下执行 Kubernetes 感知的网络数据操作。

2022-01-11
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边缘计算如何促进“互联网+”智慧能源乘风破浪？

随着产业互联网和行业数字化转型成为科技和产业界的热点，边缘计算由于其计算本地化的特点，以及与云端的协同，满足行业应用对算力的下沉部署和按需提供要求，成为产业互联网创新的热门方向，尤其随着5G与MEC的结合带来巨大想象空间，得到了广泛的关注。而能源互联网随着新能源的健康发展和国内的大量试点，也成为明确可见的发展方向，本文从能源互联网的内涵和特征分析出发，探讨边缘计算在能源互联网中得到应用的驱动力和案例

2022-01-10
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