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多无人系统中的协同控制问题研究

近年来，陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展，无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标，无人系统已成为社会重点研究对象，而多无人系统中的协同控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。

  • 2022-01-18
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边缘计算的总体思考

边缘计算能够在靠近用户或数据源的位置提供网络、计算、存储服务，不仅能够实现 流量的本地化处理，降低对传输网络和远端数据中心的流量冲击；而且能够提供低时延和高稳定的应用运行环境，有利于计算框架在终端和数据中心间的延展，有助于实 现场景需求、算力分布和部署成本的最佳匹配。边缘计算将满足消费者和产业互联网市场的如下需求。

  • 2022-01-17
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边缘计算中的算网融合趋势及研究进展

随着边缘计算业务的逐步展开，各类行业用户对于边缘计算性能的需求也日益明确，特别是在多个边缘计算节点可选的情况下，用户希望能够根据其位置到计算节点之间的时延以及用户自身业务需求情况，综合选择计算与网络资源，即将算力资源与网络资源融合后提供给上层业务调用，也就是算网融合服务。为了实现此目标，需要解决算力度量、算力感知、算力路由、算力交易以及算力编排等系列难题，因此算力网络技术应运而生。本文概要性地介绍了边缘计算推动下的算网融合趋势、面临的问题与挑战，以及由此而产生的算力网络等新型技术。

  • 2022-01-17
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数字孪生弥合了深度学习的数据鸿沟

随着企业开始使用可将其数据投入使用的深度学习（DL）项目，他们必须保护这些数据，而数字孪生是成功的关键。 在当今世界，数据为王。无论是亚马逊、苹果、Facebook、谷歌、沃尔玛还是Netflix，世界上最有价值的公司都有一个共同点：数据是他们最有价值的资产。所有这些公司都使用深度学习（DL）将这些数据投入使用。

  • 2022-01-17
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数字孪生实现大数据可视化决策

目前，“数字孪生”热度不断攀升，备受行业内外关注。各大峰会论坛将其作为热议主题，全球最具权威的IT研究与顾问咨询机构Gartner在2019年报告中将其列为十大战略科技发展趋势之一，GE、西门子、微软、阿里巴巴纷纷将其划入重点布局。

  • 2022-01-17
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基于WCF的地质矿产数据集成管理系统的设计与实现

基于WCF的地质矿产数据集成管理系统的设计与实现基于WCF的地质矿产数据集成管理系统的设计与实现

  • 2022-01-17
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基于Dwarf立方体的数据仓库压缩技术的研究与实现

基于Dwarf立方体的数据仓库压缩技术的研究与实现基于Dwarf立方体的数据仓库压缩技术的研究与实现

  • 2022-01-17
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数据仓库系统中高维联机分析处理聚集数据存储技术研究

数据仓库系统中高维联机分析处理聚集数据存储技术研究数据仓库系统中高维联机分析处理聚集数据存储技术研究

  • 2022-01-17
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