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矢量水听器及其应用

　水声学作为声学的一个分支，主要研究声波在水下的产生、辐射、传播和接收的理论，用以解决与水下目标探测、识别以及信息传输过程有关的声学问题。在海战中，声纳是海上作战个体（各种舰、艇）的五官，所有的水下战场侦察都要以声纳为媒体，缺之不可。水声换能器作为声纳系统的重要部件之一，是水声学的一个重要研究方向，新型水声换能器的研究是海军声纳技术发展的一个关键内容。水声换能器是水下各种发射、接收测量用传感器的总称，它将水下的声信号转换成电信号（接收换能器），或将电信号转换成水下的声信号 （发射换能器），是声纳的重要组成部分。一部声纳性能的优劣与水声换能器性能的优劣直接相关。在水声工程中，换能器技术处于一个基础性的地位。换能器技术的进步可带动声纳系统技术水平的提高，因此，新型水声换能器的研究工作具有重要意义。

  • 2022-02-11
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侧扫声呐系统及其作业应用

侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来，国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。国外从五十年代起开始应用，到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用。侧扫声呐主要用于海底面状况的探测，用于出露于海床面以上的海底目标探测，它具有较高的分辨率，能较准确地判别海底目标特征，探明障碍物的形状、大小、出露高度、大致性质和海底底质类型概况。目前，侧扫声呐技术在航行障碍物探测方面已达到很高的水平。

  • 2022-02-11
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海底浅表层信息声探测技术

海底是水圈、生物圈和岩石圈的重要地质界面，在海底记录了水圈、生物圈和岩石圈相互作用的详细信息：不仅记录了海陆相互作用的过程和海陆变迁的历史，还记录了气候演化旋回和沉积过程，在洋底和边缘海盆地中还记录了板块裂离产生、运动和俯冲消亡的历史，海底为研究古气候学、古环境学、地质学、地貌学和板块构造提供了重要的素材。海底还蕴藏丰富的烃类资源（石油、天然气和天然气水合物等）、热液硫化物、富钴结壳、多金属结核和深海生物基因资源等，近年来世界各国更是掀起调查和研究海底的高潮。

  • 2022-02-11
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水下无人机关键技术及未来展望

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下无人机（UUV）可分为三大类：一类是有缆水下无人机，习惯称拖曳式水下无人机（简称TUV），一类是遥控潜器（简称ROV）；另一类是无缆水下无人机，习惯称为自治式水下潜器（简称AUV）。从第一代上世纪60年代的有人深潜器开始，迄今已经过了ROV（70年代）、AUV（80年代）和混合类型的第四代的演进。

  • 2022-02-11
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浅海地震测量的应用及其资料分析

海洋地震勘探主要利用地震波在海底地层岩石中的传播规律，来研究海底以下地质构造，推断岩体物性，勘查海底资源。地震勘探法是目前海底探查应用最广、成效最高的地球物理技术。20世纪以来，海底地震迅速发展，主要表现在采集系统的高集约化、采集技术的多样化、探测技术的多元化、数据处理解释技术的飞速发展。探测维数也从最初的二维发展到目前的三维地震探测，甚至时移探测，即四维地震探测。

  • 2022-02-11
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掩埋海底管道探测方法及新技术应用研究

在海洋油气资源开发中，最常用和有效的油气输运方法是使用海底管道进行输送，因此， 随着海洋油气资源的不断开发，海域内所铺设的海底管道数量越来越多，密度不断增高，种类越来越复杂。这些海底管线长期在海洋复杂环境下工作，出现悬空、平面位移、管体损伤等情况，与原始设计状态有很大差异，但未得到精确探测与校核，存在很多事故隐患，对环境和生产造成极大的威胁。因此，准确探明海底管道的状态和位置，评价其安全风险，对于预防和排除安全隐患非常重要。另一方面，我国的海底管道铺设历史已有数十年，目前早期的海底管道已经或者即将超过其设计使用年限，对于到期的海底管道处置提上议程，搁置海底肯定不是办法，最好的办法还是将其捞起后集中处置，为便于打捞，准确探明其位置和状态也非常必要。

  • 2022-02-10
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声学浮标多功能的设计与实现

海上试验专用声学浮标是指布放于海上，具有水声通信、测量、定位等一种或多种功能的浮标体，由于其在水声测量方面的简便性，在海上试验中得到了广泛的应用。研究浮标多功能设计技术，在不增加体积的条件下，使其能实现更多的功能，规范浮标的设计技术和方法，对提高浮标的可靠性，节省存放空间、降低经费，意义深远。近几年，随着现代电子技术的发展，大规模集成电路、DSP、FPGA设计技术的应用越来越普遍，可以利用软件动态改变部件内部配置进行电路重构以实现系统的各种不同用途,这些技术的应用使海上试验声学浮标的多功能设计成为可能。

  • 2022-02-10
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水声通信及组网的现状和展望

水声 通信是海洋中无线信息传输的主要技术手段。水声通信技术在海洋环境监测、水下航行器/载人潜水器作业等方面有着广泛应用。水声通信及网络可灵活地用于不同的速率载荷、覆盖距离、水体深度、网络结构的情景，可广泛地应用于海洋环境观测，实现水下不同空间位置多个观测设备之间的信息交互。同时，水声信道传输状态多变、海洋作业环境恶劣，对通信算法和设备可靠性有较高要求，水声通信及组网成为目前的研究热点。水声通信网络在国外已有20a发展历史，开展较早且具有代表性的是美国的Seaweb网络。美国的Seaweb网络经过多年的试验，实现了多固定节点的组网、自适应节点路由初始化、潜艇和AUV的数据接入、利用固定节点对AUV定位、分簇网络等多种功能，在基于卫星浮标的远海观测网、港口近岸的水下侦查网络及军用水下航行器指令传输及定位等应用中展示了很好的应用效果和技术先进性。欧洲也开展了试验研究。

  • 2022-02-10
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