在当前光传送网管理和控制相互分离的管控架构下,网管系统与控制器之间存在着网络数据同步、对象模型不一致、管控功能上的交叉、重叠等问题,给新型管控技术的部署带来不便。同时,考虑到网络切片管控、多层多域管控和业务端到端管控等新需求的驱动,以及网络运营智能化、业务域和运营域融合、云网融合等各种网络热点技术的发展,对管控融合的需求越来越明确,管控融合已成为管控技术发展的基础和前提。
互联网、物联网、大数据、人工智能、边缘计算等信息技术(IT)越来越多地渗透到工业领域,并与工业技术进行融合发展,产生了以工业互联网为代表的工业“互联网 +”融合应用,这对促进我国工业的数字化转型发展、由制造业大国向制造业强国转变具有重大意义。运营技术(OT)与IT的融合成为工业数字化转型和制造业高质量发展的关键。当前,OT与IT特别是计算技术的融合成为了工业数字化转型与升级的重要方向。
可编程逻辑器件(如PLD,CPLD,FPGA)硬件结构,讲述了常用的开发系统的使用方法,介绍了数字系统设计的一般方法与步骤
用过开关电源的朋友们都知道,开关电源它主要由两部分组成:功率级和控制级,功率级的主要任务是根据不同的应用场合及要求,选择不同的拓扑结构,同时兼顾半导体元件考虑设计成本;控制级的主要任务则是根据电路电信号选择合适的控制方式,目前的开关电源以PWM控制方式居多。
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将每个结点的孩子结点构成一个单链表,称之为孩子链表。n个结点的树有n个这样的孩子链表。为了方便起见,我们将每个结点存放在一个顺序表中,顺序表的每个元素有两个域:一个是存放该结点的数据值;另一个是存放该结点的第一个孩子的地址。孩子结点也有两个域:一个域是存放该孩子结点在顺序表中的位置数组下标),另一个域是存放下一个孩子的地址。
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当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年,中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力,在国内细分市场中迅 速崛起,创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限,可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户,则根据管理员分配给它权限的不同,进行权限之内的管理。
回顾2025年,AI领域的发展可谓“风起云涌,高潮迭起”,从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断,再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新,GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品,发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限,而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体,正式开启了“Agent元年”,企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造,而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:
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