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波峰焊常见问题:焊接缺陷原因及解决办法

A、 焊料不足:   焊点干瘪/不完整/有空洞,插装孔及导通孔焊料不饱满,焊料未爬到元件面的焊盘上。   原因:   a)PCB预热和焊接温度过高,使焊料的黏度过低;   b)插装孔的孔径过大,焊料从孔中流出;   c) 插装元件细引线大焊盘,焊料被拉到焊盘上,使焊点干瘪;   d) 金属化孔质量差或阻焊剂流入孔中;   e) PCB爬坡角度偏小,不利于焊剂排气。

  • 2022-02-17
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电力变压器故障类型与关键状态量关联规则分析

常用的故障检测方法有基于人工神经网络模型的诊断、基于模糊理论的故障诊断和基于专家系统的故障诊断。此外,其他的诊断方法如Petri网、灰色聚类及支持向量机等也运用于故障诊断中,并得到了一定程度的发展。每种方法均有优点和缺点,需要人们根据实际问题寻找最合适的办法。按照当今的发展趋势,人工智能的方法在故障诊断领域占据越来越重要的地位。

  • 2022-02-16
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PCB外观检查标准-上百条

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  • 2022-02-16
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非卫星水下导航定位技术综述

水下航行器在人类利用和开发海洋的过程中发挥了至关重要的作用,无论是在军事上还是在国民经济领域都有着广泛的应用。尤其在军事领域,它可以执行战场监视、隐蔽打击、战略威慑等多种任务,具有重要的战略意义。导航定位技术是水下航行器工程实际应用中的一项关键技术,在远洋水下军事任务中,对保障作战效能和航行安全至关重要。由于水下信息传输的局限性及部分水下任务的隐蔽性,很多情况下高精度的GPS信号无法直接使用。因此非卫星水下导航定位技术成为多年来的研究热点,目前常用的方法有:惯性导航、地形匹配、航位推算、地球物理导航、声学导航及组合导航等多种方式。

  • 2022-02-14
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露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究

采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业,矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。目前,国内部分矿山已经建成的自动化、信息化系统等在安全生产过程中发挥了重要作用[1-3]。具体而言,露天矿山作业环境恶劣,危险度高,采用自动驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁,而且将大幅提升效率、降低成本,更加经济、节能和环保[4]。据澳大利亚铁矿石出口商FMG集团测算,其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%。此外,露天矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单(人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定),自动驾驶在露天矿山场景下也相对容易实现。

  • 2022-02-13
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自动驾驶汽车传感器技术解析—激光雷达

激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为:首先向被测目标发射一束激光,然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数,从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外,还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

  • 2022-02-13
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FDD-LTE干扰与定位浅析

FDD-LTE系统采用同频组网方式,是一个噪声敏感系统。某运营商开始规模建设LTE-FDD试验网初期,由于采用1750MHz-1770MHz和1850MHz-1870MHz两个未使用过的40MHz频段,该频段内很容易存在来自系统内外的干扰。而FDD-LTE系统内外干扰问题是网络维护优化时必须要考虑的关键问题之一。本文基于以上考虑,研究对该频段可能的干扰情况。并结合实际案例进行分析并提出找出干扰源的方法。

  • 2022-02-13
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业扩受理中的图像识别技术应用解密

图像识别,对图像做出各种处理、分析、理解,识别出我们所要研究的目标,其本质就是让计算机去处理解决大量的人类无法识别或者识别率低的信息。图像识别技术以图像的主要特征为基础,其核心原理即是排除输入的多余信息,抽出关键的信息,并与图像特征库进行匹配。

  • 2022-02-12
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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