基于生物智能的无人集群协同控制
通过研究生物集群分布式、自适应、鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型Vicesk 模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型Vicesk 模型参数设计编队协同控制器和无人机数据链协议MAVLink 的集群消息帧扩展方案,结合无人集群突防攻击的典型作战场景和上述模型策略,设计有效的控制协议和信息收发流程,提升无人机群在拒止环境下的协同作战能力.
- 2022-01-10
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