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Android软件在智能水壶远程监控系统中的应用设计

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  • 2022-01-12
  • 阅读582
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基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器

随着电子技术和传感器分辨率的不断提高，传统多目标跟踪（MTT）中的“点目标”假设不再成立，一个目标在采样时刻内对应多个量测，这样的目标可以称之为“扩展目标（ET）”。扩展目标是具有一定空间范围的目标，其检测信号往往会对应传感器的多个分辨单元，目标对应传感器的多个量测信息，会呈现出一个 “稀疏点量测集”。所以，可借助多源信息融合技术，利用多个量测信息对目标特征进行更深层次的估计。扩展目标跟踪（ETT）问题在现代目标跟踪与识别系统中受到极大的关注，如濒海监视、自主式武器、机器人技术等领域。

  • 2022-01-12
  • 阅读136
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基于模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波算法的农机GNSS/IMU组合导航

为了提高农业机械自动导航系统的精度和稳定性，综合考虑农机作业时的实际运动状态，本文将GNSS定位系统和集成了加速度计和陀螺仪的IMU相融合，提出了一种模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波（FA-FIR-KF）算法，对位置信息和姿态信息进行融合。基于FA-FIR-KF算法，其中：四元数法的引入，可以抑制农机坐标非线性的问题；模糊推理系统的引入，可以使系统对异常噪声具有自适应调节能力；遗忘因子的引入，可以使系统不过度依赖先验统计信息，从而迅速地追踪突变信号。试验结果表明，相对于非滤波情况，FA-FIR-KF模型可以使农机更平滑、稳定、精准地跟踪期望路径，跟踪精度在厘米级。

  • 2022-01-12
  • 阅读149
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DeepSORT多目标跟踪

随着目标检测技术的飞速发展，通过检测跟踪（Trackingbydetection，TBD）在多目标跟踪中成为主流。在处理流程中，目标轨迹通过对整个视频流的全局优化处理计算，如flow网络、概率图模型等。然而，由于批处理，这些方法不适用于需要实时目标辨识的在线场景。传统方法有多假设跟踪（Multiple Hypothesis Tracking，MHT）和联合概率数据关联滤波（Joint Probabilistic Data Association Filter，JPDAF），这些方法一帧帧的处理数据关联。JPDAF通过用关联似然加权测量生成单状态假设；MHT跟踪所有可能的假设，但为了降低运算量需要剪枝。这两种方法最近都被改进为TBD方式，取得很好效果，然而却增大了计算量和部署复杂度。

  • 2022-01-12
  • 阅读124
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数据安全治理体系与技术研究

随着数字产业化和产业数字化的快速推进，数据已经成为数字化转型时代的核心竞争力。随着数据成为资产，成为基础设施，数据的安全受到前所未有的重视和保护。数据安全治理融合了数据安全技术和数据安全管理，是以“数据使用安全”为目标的技术体系。通过对数据安全治理的必要性以及其发展现状进行分析，提出了一种以数据安全标识为基础的数据安全治理体系框架和技术架构。

  • 2022-01-12
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网络安全发展综述

当前，网络安全已成为国家安全重要基石。自“十三五”以来，我国在完善网络安全政策体系、提升网络安全技术水平、推动产业数字化安全和数字产业化安全发展等方面取得卓越成效。在百年变局与全球新冠肺炎疫情交织叠加的变革关键期，做大做强数字经济、全面强化网络安全意义深远。展望“十四五”，我国将主动把握网络空间发展未来趋势，从前瞻谋划布局、防护演进升级、产业链可控强化、安全产业发展壮大等各方面提升网络安全综合保障能力，大力推动数字经济安全、高质量发展。通过对当前数字经济发展和国内外安全形势进行研判，梳理和展望我国网络安全发展成效及未来趋势。

  • 2022-01-12
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军事科研范式转变与大数据技术支撑

大数据是一类海量、高增长率和多样化的信息资产,需要新处理模式对其进行处理才能提供更强的决策力、洞察力和流程优化能力。以数据采集、数据预处理、数据存储及管理、数据分析与挖掘、数据展示和应用等大数据相关技术为核心形成的数据挖掘模式,可成为军事科研范式的第五种类型。借力大数据优化军事科研方式,需要培育大数据思维和理念,构建大数据环境下的信息资源保障体系,构建科学、高效的大数据决策与应用平台,增强大数据价值发现和数据洞察能力。

  • 2022-01-12
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网络空间靶场发展态势综述

近年来，全球逐渐兴起以网络空间靶场（Cyber Range）等信息安全和网络空间安全等新理论的革新研究与应用推广。从国家军事层面，为使军队能够通过试验演练快速掌握这些先进安全理论，并通过靶场试验加速相配套的武器装备的研发进程，使军队安全训练和武器装备的建设发展与安全理论革新相适应，以美国为首的世界主要发达国家显著加快了网络空间靶场的建设力度。从安全市场层面，为使安全人员能够应对愈加复杂的安全形势和攻防技术，通过靶场训练测试加速红蓝对抗演练等技战术能力，使网络安全人员技能及设备的建设发展与安全理论革新相适应，全球各大安全公司及新兴创新公司均不同程度设计研发了面向不同应用场景的靶场产品及方案。本文基于互联网上公开的靶场资料，调研和梳理了目前网络空间靶场的发展态势，为靶场建设单位及群体提供分析研判参考。

  • 2022-01-12
  • 阅读174
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