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【IEEETIE】基于补偿信号的浮选过程双速率操作反馈解耦控制

浮选工业过程是一个具有装置和操作层结构的强非线性、耦合的多变量级联过程。为了解决其运行控制问题，本文将设备层和运行层的非线性动态特性和扰动描述为先前采样的未建模动态及其变化率，并提出一种基于补偿信号的双速率操作反馈自适应解耦控制方法。首先，设计了一个由控制器驱动模型、比例-积分控制器、未建模动态补偿器（UDC）和未建模动态变化率补偿器（UDCRC）组成的设备层控制器。然后，将设备层闭环系统和操作层系统统一在同一时间尺度上，从而获得受控对象模型。提出了一种系统辨识算法来获取该模型的参数。利用这些参数，设计了一个由控制器驱动模型、比例-积分微分控制器、反馈解耦控制器、UDC和UDCRC组成的操作层控制器。最后，给出了所提出的辨识算法的收敛性证明和闭环系统稳定性分析，并在半实物系统中进行了仿真实验，验证了所提出方法的有效性。

  • 2024-06-16
  • 阅读332

大型风力发电机组健康管理技术报告

本次分享是由湖南大学黄守道教授的报告，“大型风力发电机组健康管理技术”。该PPT分享仅做知识传播用途，如有侵权请后台联系小编删除。

  • 2024-06-16
  • 阅读621

供应链数字化转型和实战指南（44页PPT）

数字化概念源于西方国家对工业革命的研究和战略报告： Digitization（数码化）、 Digitalization（数字化）、 Digital Transformation（数字 化转型）。这三个概念也分别与新工业发展阶段对应，此外了解新发展阶段的基本特征可以帮助减少对概念的混淆和模糊，也有助于企业建立正 确的数字化战略和行动计划。

  • 2024-06-14
  • 阅读925
  • 下载4
  • 44页
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供应链管理材料（228页 PDF）

市场正在逐步发生变化，希望大家能注意这些变化，并不断创新，尽快适应这一变化的要求。如果忽视这一点，后果可能是灾难性的

  • 2024-06-14
  • 阅读970
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  • 228页
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新型配电网智能感知与弹性增强优化调控技术

介绍新型配电网智能感知与弹性增强优化调控技术，如增强弹性感知力的智能感知，含高比例分布式电源的配电网三相建模与潮流分析，配电网间歇性源荷接纳能力建模、分析评估与综合接纳能力提升等。

  • 2024-06-14
  • 阅读330

(完整版)氨法脱硫废水处理工艺流程.(详细方案)

脱硫装置产生的废水经由废水输送泵送至废水处理系统，采用化学加药和接触泥浆连续处理废水，沉淀出来的固形物在澄清浓缩器中分离浓缩，清水排入厂区指定排放点，经澄清/浓缩器浓缩排出的泥浆送至板框压滤机脱水后外运。

  • 2024-06-14
  • 阅读280

预测性维护-从数据到决策：PHM过程

工业监控和维护涉及多个业务流程，目的是以最低成本保持系统的运行状态。因此，我们经常谈到故障检测、故障诊断、控制和/或缓解措施的选择（预防性或纠正性），以及这些措施随时间的规划。这些步骤比喻性地对应于首先“感知”某些现象，然后“理解”这些现象，最后“采取行动”来应对这些现象。正如我们已经提到的，另一种方法（互补但不排他）并不是事后理解刚刚表现出来的现象（故障），而是尝试预见它们的发生，以便采取相应的保护措施。这就是“故障预测”的目标。“检测”、“诊断”和“预测”过程的相对位置如图1.5a所示

  • 2024-06-14
  • 阅读348

完整)汽车零部件检测标准大全

本标准规定了在汽车零部件上标示永久性标识的分类，塑料件、橡胶件及热塑性弹性体、复合材料部件和金属、电器件永久性标识的范围、要求、位置及出口车型海外认证零部件标识的特殊要求。本标准适用于四川汽车工业有限公司新开发的汽车零部件，在产车型和已开发车型零部件按照原规定执行。

  • 2024-06-14
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