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交互式直播推流编码器的设计-赵文杰

低代码和无代码的人工智能2020年,低代码/无代码人工智能工具异军突起并风靡全球,从构建应用程序到面向企业的垂直人工智能解决方案等应用不一而足。

  • 2022-02-11
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利用Docker构建自动化运维平台

提供支撑贯穿从aPaaS层、SaaS层服务的标准化服务体系,丰富产品矩阵快速敏捷响应客户不同层次的数字转型需求。新经济浪潮下,深耕细分领域的领跑者正成为未来经济增长的主要驱动力。

  • 2022-02-11
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多波束水体影像的归位算法研究与实现

多波束水体影像近年来得到了广泛的应用,但由于缺少格式标准,各多波束厂商所支持的格式各不相同,给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台,通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析,并且研究了最近邻插值、改进最近邻插值、二维线性插值与三次多项式插值等多种算法,实现了多波束水体影像的回放显示与水体异常提取,并且实现了回放速度的控制,极大地提高了资料处理效率。

  • 2022-02-11
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BGA焊接失效经典案例分析

BGA焊点焊料与PCBA焊盘润湿性较差,焊料与焊盘之间未形成良好的金属间合金层,因而焊料与焊盘之间的结合力不强;焊料与焊盘润湿不良的主要原因是PCB焊盘可焊性较差

  • 2022-02-11
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国内外海洋工程技术的现状及发展趋势

海洋工程技术是造船界关注的技术领域之一,世界上现代化的一流船厂都把高新技术船舶与大型海洋工程结构物作为其纲领性产品。海洋工程技术涉及的领域很广,包括海洋发电技术、海洋钻探技术、海水淡化技术、海洋油矿开采技术、海岸风力发电技术、海层探测技术、海洋物质分离技术、海水提炼技术、海洋建筑设计等。海洋发电技术包括:海水发电、海洋风力发电、潮汐发电、温差发电等。海洋钻探技术包括:海洋油井开发、海洋矿石开采等、海水淡化技术包括:太阳能净水、工业净水等。海洋物质分离技术包括:海水金属分离、轻水物质提炼等。能源开发、资源开采等领域。海洋工程技术数目众多,未来人类利用和保护海洋是个新新话题。

  • 2022-02-11
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说说我国的深海探测

海面1000米之下就属于深海,阳光无法到达那里,人们熟知的光合作用无法在深海海底进行。然而科学家早已发现,深海海底并非一片死寂。20世纪70年代,随着海底热液和热液生物群的发现,科学家们意识到,“万物生长靠太阳”总的来说没错,但在海底,地球内部散发的热量或许替代了阳光,成为海底“黑暗生物圈”的能量之源。

  • 2022-02-10
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国际海道测量服务与技术标准进展研究

国际海道测量组织制定的标准包含了海道测量领域的最新基础理论以及前沿技术动态,本文综述了国际海道测量组织所属海道测量服务与标准委员会的工作职责以及其开发的B、C、M、P、S五大系列标准与出版物的现状,根据最新进展,分析了国际海道测量标准未来发展趋势,对我国在该领域的标准建设提供有益借鉴。

  • 2022-02-10
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国外海洋资料浮标观测技术的发展现状

海洋 资料浮标(ocean data buoy)是一种用于获取海洋气象、水文、水质、生态、动力等参数的漂浮式自动化监测平台,它是随着科技发展和海洋环境监测、预报的需要而迅速发展起来的新型海洋环境监测设备,具有长期、连续、全天候自动观测等优点,为海洋预报、防灾减灾、海洋经济、海上军事活动等服务,对沿海国家和地区的国计民生和国土安全等多个方面都具有重大意义,因此受到世界各国的极大重视和大力发展。海洋资料浮标是海洋观测中最重要、最可靠、最稳定的手段之一,是海洋观测资料4大来源之一。国外海洋资料浮标观测技术的发展历史悠久,加之先进科技成果的应用,因此其技术水平和成果具有很好的代表性和指导意义,下面就作具体说明。

  • 2022-02-10
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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