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一文读懂自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

在无人驾驶中,感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能,因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性,以实现安全的自动驾驶。其中,高精地图是对道路及周边环境先验知识的集成。而建立在地图之上的准确定位,是判断行车状况的重要依据,为后续的感知、规划决策提供有力支撑。

  • 2022-01-18
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相关行业技术进展与广电有线网络发展的思考

现代信息技术正加速推动互联网、通信网、广电有线网络的竞争与融合。本文简要介绍了2017年度相关行业、技术的最新进展及趋势,概述了广电有线网络的发展现状,从竞争态势上分析了广电有线网络面临的挑战和五个发展机遇,重点论述了在文化强国、网络强国战略背景下广电有线网络后续发展的思路与对策。

  • 2022-01-17
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中央空调顺德工厂MES系统-入场物流-来料接收-操作手册V1.0

中央空调顺德工厂MES系统-入场物流-来料接收-操作手册V1.0,中央空调顺德工厂MES系统-入场物流-来料接收-操作手册V1.0

  • 2022-01-17
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边缘计算助力云游戏成为5G时代的杀手级应用

边缘计算出现的时间并不长,这一概念有许多人进行过概括,范围界定和阐述各有不同,甚至有些是重复和矛盾的,就个人而言,比较推崇OpenStack(是一个由NASA和Rackspace合作研发并发起的,以Apache许可证授权的自由软件和开放源代码项目)社区的定义概念:边缘计算是为应用开发者和服务提供商在网络的边缘侧提供云服务和IT环境服务;目标是在靠近数据输入或用户的地方提供计算、存储和网络带宽。

  • 2022-01-16
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自然语言处理在金融实时事件监测和财务快讯中的应用

疫情之下,全球金融市场进入大波动时代,各国金融调控政策、突发事件层出不穷,例如美联储无限量QE、欧央行7500亿复苏基金、中美关闭使领馆、阿塞拜疆和亚美尼亚爆发空战...如何24*7小时全天候自动、智能监控全球新闻事件,从而最快速地做出反应、最大可能地规避风险?

  • 2022-01-16
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区块链技术安全与应用安全

区块链技术近年来快速发展,其价值得到越来越多认可的同时,技术与应用方面的安全挑战也逐渐凸显。本文研究了针对区块链技术与应用的攻击方式及安全事件,提出了包括基础设施层、密码算法层、节点通讯层、共识协议层、运行平台层、智能合约层和系统应用层的七层安全模型,并针对模型各层对应的具体风险点,提出了解决方案。此外还探讨了区块链数据隐私问题。研究结果表明,区块链安全是一个系统性工程,需要围绕不同层级进行全面的安全体系建设,实现区块链系统的整体安全,才能确保区块链技术应用实践的安全。

  • 2022-01-17
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基于区块链技术的数据交换安全性研究

随着区块链技术的飞速发展,区块链由第一阶段1.0的可编程货币逐渐发展至3.0版本的可编程社会。区块链的关键是去中心化和降低信任成本,防伪造和可追踪性,为解决大数据问题提供了一种思路。基于此,提出了一种基于区块链技术的可扩展性隐私保护数据共享方案来研究和解决数据交换系统的安全问题。方案中使用Paillier算法加密用户数据,整个Paillier密码体系的时间基本都很短,但是效率很高。该方案的内部安全分析显示,系统具有超强的安全性。

  • 2022-01-17
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我国量子科技专利分布、成果转化研究

量子科技是备受世界各国瞩目的前沿科技领域之一,我国也非常重视量子科技研究的投入和发展,近十多年来后来居上取得了非常显著的成绩,且在许多细分领域已处于全球领先水平,但与美国等发达国家相比仍存在一定差距和问题。

  • 2022-01-14
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