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灵喵机器人产品介绍

灵喵机器人专注于为机器人提供室内外通用的精准SLAM激光自主定位导航系统解决方案,方案使用范围涵盖:AGV物流机器人、电力巡检机器人、安保机器人、防暴机器人、清洁机器人、无人汽车等领域。

  • 2021-06-20
  • 阅读246
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  • 14页
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一种基于工业互联网现场的智能采样装置

本实用新型公开了一种基于工业互联网现场的智能采样装置，包括安装组件和采样组件，采样组件固定设置在安装组件上，通过电机带动Y轴向连杆和X轴向连杆一起转动，实现不同组采样组件之间的切换，完成同一采样点的多个样本的自动采集过程，无需人工进行采样组件的切换，减轻工人工作负担，采样点的液体向下流入到承液兜中，承液兜的橡胶波纹管在样本液体的重力作用下向下拉伸，通过拉绳和拉环将活动盖向回拉动将承液兜的顶部覆盖，避免样本液体过量，避免停止进液后的灰尘进入到承液兜中对样本液体造成的污染，通过承液兜中段的橡胶波纹管的拉伸状态实现按压式开关的控制，实现临时承液袋的自动储液过程，操作简单，使用方便，实用性更强。

  • 2021-06-20
  • 阅读230
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基于工业互联网平台的光纤自动测试系统

本发明提供一种基于工业互联网平台的光纤自动测试系统,其特征在于:用于将测试生产线中不同设备连接在一起,全面实现测试﹑物流信息感知、数据处理、设备控制和状态实时展示；包括设置边缘服务器,边缘服务器安装双网卡，分别提供网口A和网口B,网口A接入测试车间局域网,测试生产线中其他设备也接入测试车间局域网,边缘服务器通过网口B访问中心机房服务器；在测试设备执行感知层处理过程实时感知各设备的信息,在边缘服务器执行边缘层处理过程进行工艺指标计算和展现层处理过程,在中心机房服务器执行应用层处理过程。

  • 2021-06-20
  • 阅读183
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一种基于胶囊网络的工业互联网入侵检测方法

本发明涉及一种基于胶囊网络的工业互联网入侵检测方法，属于互联网安全技术领域。首先对数据进行图像化处理以便于识别抽象特征，而后使用超深度卷积神经网络构建特征提取前端，同时引入全局平均池化层提高提取特征图的质量。在此基础上引入动态路由算法，通过迭代的方式对入侵数据特征进行聚类，在胶囊网络模块完成对各种攻击的检测分类。本发明使用多个池化层大幅减少数据维度，降低算法的空间复杂度。在反向传播（ BP）过程中使用Adam方法作为优化算法，动态调整模型训练学习率，保证模型的平稳收敛以达到最优效果。与现有技术相比，本发明在工业互联网联网入侵检测中检测准确率高，有更低的误报率和漏报率。

  • 2021-06-20
  • 阅读213
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一种应用于工业互联网的虚拟主机系统

本发明公开了一种应用于工业互联网的虚拟主机系统，包括多个虚拟主机终端、多个自动化控制系统、防火墙和虚拟主机信息服务器，虚拟主机终端一端通过防火墙与工业现场总线或局域网连接，虚拟主机终端另一端通过TCP\IP与工业互联网连接，自动化控制系统与工业现场总线或局域网连接，虚拟主机信息服务器通过TCP\IP与工业互联网连接，本发明智能化程度高，不但能满足工业自动化系统的安全数据采集及访问，而且可以实现非自动化专业IT人士的无障碍连接访问，同时又兼具专业自动化人员的应用需求，使针对真实自动化控制系统的操作，演变为对一个虚拟数字设备的操作，安全性、可靠性、易用性均得到了保障。

  • 2021-06-20
  • 阅读213
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一种基于区块链的工业互联网数据安全监控方法及系统

本发明实施例提供一种基于区块链的工业互联网数据安全监控方法，包括以下内容：区块链通过智能合约获取与监控数据相对应的同态标签；区块链将智能合约的访问权限开放给授权验证者，以使得验证者能够获取同态标签，并将根据同态标签生成的挑战信息发送给云端；区块链将智能合约的访问权限开放给云端，以使得云端能够获取同态标签，并将根据同态标签和挑战信息生成的证明发送给验证者，从而使得验证者能够根据证明进行对比分析，以判断监控数据的完整性是否遭到破坏，进而为工业互联网数据安全监控提供可靠的数据基础。本发明实施例还提供一种基于区块链的工业互联网数据安全监控系统。本发明能够对工业互联网的数据安全提供可靠的防护。

  • 2021-06-20
  • 阅读199
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一种基于工业互联网平台的工业控制设备及其工作方法

本发明提供一种基于工业互联网平台的工业控制设备，包括一台或多台工控机；工控机至少包括现场数据接口模块、系统访问模块、数据库模块、数据处理模块；其中，现场数据接口模块用于直接通过各种现场通信协议与现场设备或现场传感器对接；系统访问模块为用户访问工控机内数据库，用户通过本地浏览器或手机APP访问；数据库模块硬盘存储空间固定；数据处理模块用于处理现场数据接口模块所获得的现场数据。本发明还提供一种基于工业互联网平台的工业控制设备的工作方法，包括工控机控制现场设备及采集现场数据、手动升级工控机这两个方面，本发明的工控机安装在用户本地，市场上的网关均可以直接作为现场数据接口模块，不需要做任何定制改装。

  • 2021-06-20
  • 阅读219
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基于工业互联网云平台的直流电源设备及其智能运维系统

本发明公开了基于工业互联网云平台的直流电源设备及其智能运维系统，包括工作台、现场监控电脑、测控柜主体、高压开关柜主体、低压配电柜主体、通信电源主体和USP电源主体，所述工作台顶部设置有现场监控电脑，所述现场监控电脑一侧设置有测控柜主体，所述测控柜主体一侧设置有高压开关柜主体，所述高压开关柜主体一侧设置有低压配电柜主体，该基于工业互联网云平台的直流电源设备及其智能运维系统，围绕工业企业供电系统直流电源设备的运维服务需求，实现设备运行状态信息获取与融合、在线实时监测与大数据诊断分析，可以直接实现直流电源设备的隐故障预警，实现直流电源设备装备主动预警、在线运维和健康状态评价。

  • 2021-06-20
  • 阅读208
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  • 8页
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