多无人系统中的协同控制问题研究

近年来，陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展，无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标，无人系统已成为社会重点研究对象，而多无人系统中的协同控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。

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智能化战争与无人系统技术的发展

本文对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述，并对未来研究进行了展望。首先分析未来战争的发展趋势，指出未来战争将是智能化战争，并且无人系统是未来战争的主力军。随后通过列举美国在军用无人系统技术领域的发展现状，说明美国正在分布式、多域作战概念牵引下大力推动无人系统智能化技术的发展。最后从无人平台的智能化、武器系统的智能化及作战运筹的智能化三个方面对无人系统技术在未来智能化战争中的应用给出建议。综述表明，智能化协同的无人系统集群作战是未来战争的主要形态，人工智能、分布式是当前以及未来一段时间内无人系统技术的研究热点。

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主流微服务全链路监控系统实战

APM 组件服务的影响应该做到足够小。服务调用埋点本身会带来性能损耗，这就需要调用跟踪的低损耗，实际中还会通过配置采样率的方式，选择一部分请求去分析请求路径。在一些高度优化过的服务，即使一点点损耗也会很容易察觉到，而且有可能迫使在线服务的部署团队不得不将跟踪系统关停。

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深度学习加速综述：算法、编译器、体系结构与硬件设计

NeurlPS2019 大会的「Efficient Processing of Deep Neural Network:fromAlgorithms to Hardware Architectures」的演讲概括性地介绍了目前深度学习加速领域的进展，看后觉得这个演讲的逻辑清晰，于是想结合演讲ppt内容和近期调研的一些加速器相关内容，总括性地理一下深度学习加速领域的内容。首先关于深度学习加速，一般会想到的就是关于深度学习加速器的硬件设计，但其实更宽泛地讲，从算法顶层，到编译器，到体系结构，硬件最底层都有涉及。

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分布式系统的一些基础理论

我们先从服务部署架构的发展历程说起，其实无非就是集中式和分布式，集中式就是说，什么我都是由一台机器搞定的。分布式就是多台服务器联合完成。所以在一开始的时候一般都是从一台服务器开始，将我们的服务部署上去，然后就是一些老套路，Web 应用就部署在 Tomcat 上开放 8080 端口提供服务，然后它需要的一个数据库服务就开放 3306 端口提供。它的优点就在于结构，部署，项目架构都比较简单。

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抗住千万流量的大型分布式系统架构设计

对已知问题有有效的解决方案，对未知/潜在问题建立发现和防御机制。对于安全问题，首先要提高安全意识，建立一个安全的有效机制，从政策层面，组织层面进行保障，比如服务器密码不能泄露，密码每月更新，并且三次内不能重复；每周安全扫描等。以制度化的方式，加强安全体系的建设。同时，需要注意与安全有关的各个环节。安全问题不容忽视，包括基础设施安全，应用系统安全，数据保密安全等。

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分布式系统互斥性与幂等性问题的分析与解决

分布式环境下的业务场景纷繁复杂，要解决互斥性和幂等性问题还需要结合当前系统架构、业务需求和未来演进综合考虑。Cerberus分布式锁和GTIS也会持续不断地迭代更新，提供更多的引擎选择、更高效可靠的实现方式、更简捷的接入流程，以期满足更复杂的使用场景和业务需求。

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银行分布式持久化存储系统方案设计

本技术方案适用于XX银行金融的分布式持久化存储系统建设，金融监管的要求，存储作为核心基础架构设施，需要保证高稳定性和高安全性，需要对数据一致性、灾备和恢复有严格的要求。指导银行业务部署容器云分布式存储业务，建设分布式数据中心与新技术融合发展，并可供相关行业参考。

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