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基于视觉的机械臂工件抓取系统研究

在以智能制造为核心的时代背景下,随着中国制造水平的不断提升,示教型机器人 完成工件抓取操作时必须要经过逐点的精确示教,其局限性已经十分凸显。针对上述问 题,本文引入了机器视觉系统。本文主要结合图像识别与定位、轨迹规划和伺服控制等 技术,对基于视觉的机械臂伺服控制系统进行研究和开发。

  • 2021-07-01
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铸造设备运行过程监测与数据可视化研究

随着“中国制造 2025”战略的提出,越来越多的铸造企业意识到设备数据监测与数据可视化是企业实现智能制造的重要环节。由于大部分铸造企业设备种类繁多、部分设备老旧且所处环境恶劣、运行过程产生大量数据,使得现有的人工监测与记录方式存在监测困难、数据记录效率低、数据可视化效果差、数据利用率低等问题。针对上述问题并结合百慕高科的企业现状,本文设计并开发了一套设备监测与数据可视化系统。

  • 2021-07-01
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组合服务隐私信息泄露检测方法研究

物联网作为国家新兴战略产业,广泛应用于数字家庭、智能制造、智慧城市等领域。单个物联网的服务能力有限,难以满足用户复杂的服务需求,服务多域共享、动态整合、协同开发成为物联网服务开发的新模式。因组合服务所涉及的隐私信息敏感程度不一、隐私信息间相互依赖关系复杂以及服务间调用权限动态变化等特点,导致组合服务存在隐私信息聚合、隐私信息越权访问等隐私信息泄露问题。如何检测组合服务共享过程中的隐私信息泄露成为组合服务的关键研究点,本文聚焦于组合服务的隐私泄露检测,主要工作如下

  • 2021-07-01
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HBase中面向多源异构时序数据的高效能存储策略研究

随着物联网、5G 和人工智能等技术的发展,在类似于网络安全态势感知、智能制造、智慧城市这样的综合性信息应用系统中,对不同来源的异构时序性日志数据的需求呈现爆炸式增长。传统数据库系统无法应对这些海量异构数据的统一存储要求,HBase 作为一种分布式列族数据库,因其具有良好的可扩展性,可以解决该类应用场景中的海量数据存储问题。目前 HBase 所采用的分区存储机制以及相关负载均衡策略,能让各 RegionServer 上 Region 数目大致相同,但各 Region上数据访问请求不均等,容易引发数据负载倾斜问题,从而极大地影响其读写性能,无法有效的应用到上述应用场景中。

  • 2021-07-01
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W公司生产部员工绩效考核体系改进研究

近年来,四川省所拥有的航空研发与智能制造的产业链在整个国内通航产业普遍发展乏力的困境中,体现出强大的产业集群效应。在此行业背景下,涌现出一大批优秀的军民融合民营企业,W 公司作为其中的典型代表企业,不仅积极展开外部战略布局,而且也在不断探索提升内部科学管理水平的方式。绩效考核体系作为现代企业管理和人力资源管理体系的核心组成部分,对企业科学管理水平的提升有着非常重要的意义。面对企业当前的飞速发展,W 公司高层管理者一致认为建立一套符合公司实际情况的员工绩效考核体系刻不容缓。

  • 2021-07-01
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船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES集成技术研究

船用柴油机作为一种典型的复杂产品,其零部件众多、结构复杂的特点为装配工艺设计和装配工艺执行带来了较大的挑战。在制造业全面追求智能制造的大趋势下,引进先进的设计与制造系统已成为提高企业竞争力的重要途径之一。然而,某船用柴油机制造企业由于设计环节与制造环节的脱离,在引进三维装配工艺设计系统和制造执行系统(简称 MES)的基础上,依旧还存在工艺资源配置不合理、工艺信息现场可视化效果差、工艺诊断困难等问题。针对这一系列的问题,本文从集成的角度出发提出了基于多指标的工艺资源优化配置方法、基于网页发布技术的工艺可视化输出方法以及基于控制图的质量控制与诊断方法,并详细阐述了各类方法的实现流程。最后,从船用柴油机制造企业的实际需求出发,开发了船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES 集成模块。

  • 2021-07-01
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基于激光雷达的AGV室内导航软件开发

随着智能制造的快速发展,高端智能化物流设备的需求越来越旺盛。AGV 作为自动化、智能化物流设备在许多行业发挥着重要作用。导航技术是 AGV 的核心技术。AGV 准确地感知环境信息以及构建环境地图是实现自主导航的基础。因此,本文采 用激光雷达作为传感器,研究并开发了基于图优化的 SLAM 方法和基于栅格地图的路径规划方法的 AGV 室内导航软件。

  • 2021-07-01
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机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究

机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难题,造成了任何的加工方式都不能够完全地满足高精度零件生产的需求,所以复杂曲面在完成初步加工后,都需要再附加平滑加工、研磨和抛光等精加工工序。然而表面的人工精加工耗费时间,且无法确保加工质量,急需机器人作业。在精密装配、抛光打磨、修刮清洗等作业中,会发生机器人和环境的交互作用,交互力的大小会对加工作业的精度和质量产生显著的影响,因此实现主动柔顺控制具有重要意义。本课题以自由曲面精加工机器人为主要研究对象,搭建了高端制造机器人自动化作业生产线,并进行了柔顺研究与试验验证。

  • 2021-07-01
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