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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中,使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点,其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一,而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象,对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

  • 2021-07-01
  • 阅读135
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汽车企业智能制造发展现状及需求研究

针对当前汽车企业智能制造发展不均衡、路线不明确、需求不统一等相关问题,在分析汽车企业智能制造整体发展现状的基础上,从整体、设计、生产、服务不同环节,挖掘了轻型汽车企业、重型商用车企业、零部件企业智能制造发展中存在的主要问题,并从不同环节对汽车企业智能制造转型升级的迫切需求进行了梳理,对促进汽车行业智能制造产学研交流与合作具有重要的指导意义。

  • 2021-07-01
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一种快速响应COT控制的BUCK变换器的研究与设计

随着产业升级和智能制造的不断推进,各种电子设备形态不断减小,其背后的实质是不断增强的硬件处理能力和装备制造能力。其中,电源管理集成电路是一类重要的硬件装备,其为各个硬件系统集中统一供应电能。COT 控制的 Buck变换器是一种具备优秀瞬态响应能力的降压式变换器,尤其适合压差变换大、负载多变的复杂应用环境。

  • 2021-07-01
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改进的滑模观测器与I_F起动相结合的无位置传感器控制

《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展,提 升制造业竞争力,以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机,高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键,永磁同步电动机由于具有高起动转矩,高过载能力,调速范围宽,运行可靠性高等优点而在航空航天,智能家居,数控(CNC)机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息,这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题,不能在一些特殊场合应用。因此,无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。

  • 2021-07-01
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造,物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

  • 2021-07-01
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基于三菱PLC的机器人加工单元控制设计

数控机床作为各个行业的基础制造装备,是汽车、航空、航天、工具、电子等行业的重要关键产业。数控机床的水平是衡量一个国家工业现代化程度的重要指标,它在国防建设中更是具有重要的战略意义的重要支柱。近年来,中国已开始实施“2025 年中国制造业战略”,智能制造、工业装备自动化、信息化进入新的发展时代。随着工业机器人的快速发展和应用,数控机床的自动化和信息化智能化已成为数控机床行业的新发展方向,它的出现进一步提升了工业自动化水平。

  • 2021-07-01
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基于改进PSO-FNN的电缆线径控制系统研究与设计

随着中国智能制造 2025 的提出及发展,各行各业的生产要求及精度都在不断提高。在电缆制造行业,电线直径是衡量电线电缆质量的重要指标之一。特别是在航空航天、通信、汽车制造等工业领域,对所用电线电缆的线径精度提出了更高的要求。然而,现阶段用于电线电缆生产的卧式聚四氟乙烯推挤机,存在精度低、稳定性差、手动调节等缺陷。因此,针对确定线径精度的电线电缆生产控制系统的研究与设计具有一定的理论意义与应用价值。

  • 2021-07-01
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某高速永磁电机多物理场耦合分析与优化

高速永磁电机凭借高转速、高功率密度、小尺寸和高效率等优势,在工业智能制 造、现代交通、航空航天、国防装备等领域具有广泛的应用。满足基本的电磁性能指 标是电机设计前提,对于高速永磁电机,还需要对机械强度、温升等方面进行控制。 为兼顾高速永磁电机的综合性能要求,本文将从多物理场耦合角度对电机进行全面分 析,这一工作对高速永磁电机设计具有十分重要的工程意义。

  • 2021-07-01
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母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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全球绿色航运发展报告(2024-2025)

2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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全球数字治理蓝皮书(2025年)

当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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