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工业机器人末端高精度柔性浮动打磨执行器研究

随着智能制造以及高效洁净制造的快速发展,基于工业机器人的自动化打磨设备以其高自由度、高控制灵活性成为了自动化打磨设备的主流。对飞机蒙皮、汽车外形面、大型涡轮机的叶轮叶片等大型的复杂的曲面,打磨与抛光是生产制造过程中必不可少的工序,而在实际生产过程中,由于复杂曲面对于打磨精度以及打磨力控制要求较高,一般打磨设备如磨床等很难实现大型复杂曲面的打磨,现有的技术方案大多是由人工手持打磨工具进行打磨,效率低且不能够保证恒定的打磨力,造成零件打磨精度低,此外,打磨过程中存在大量颗粒物,工况较差,损坏打磨者的身体健康。

  • 2021-07-01
  • 阅读1236
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  • 103页
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铣削加工刀具磨损状态在线监控测振刀柄系统与信号奇异性分析研究

基于理论和技术创新的智能制造信息化装备是新一代信息技术产业的优先发展方向。在切削加工领域,制造过程中刀具的磨损状态识别与更换依然依赖人工经验,缺乏科学、有效的理论、技术与装备支撑,严重制约了生产效率和产品质量的提升。基于传感器技术的刀具磨损状态在线监测技术可以有效地判断刀具的磨破损状态,充分发挥刀具的加工潜能,已逐渐得到了制造业的广泛重视并获得应用,被认为是实现自动化制造、无人化生产的重要支撑技术。本文以建立一套具备“感知·分析-决策”能力的集成化切削过程监测系统为目标,围绕切削过程智能感知装备与信号时频分析理论所涉及的科学问题,进行相关理论、方法与技术研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读1067
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病理微环境智能响应的光基诊疗剂研究

病理微环境智能响应的光基诊疗剂研究成果。

  • 2022-05-14
  • 阅读774
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  • 129页
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燃气轮机智能故障管理理论及方法研究

燃气轮机智能故障管理理论及方法研究成果。

  • 2022-05-13
  • 阅读803
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复杂海况下海面弱目标的精准与智能探测研究

复杂海况下海面弱目标的精准与智能探测研究

  • 2022-05-13
  • 阅读732
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智能金融的关键技术研究

智能金融的关键技术研究等相关方面的问题介绍

  • 2022-05-16
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基于热平衡模型的果园防霜机关键参数优化与智能控制策略研究

基于热平衡模型的果园防霜机关键参数优化与智能控制策略研究

  • 2022-05-13
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有向图下非线性多智能体系统的跟踪控制

有向图下非线性多智能体系统的跟踪控制过程

  • 2022-05-13
  • 阅读724
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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