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基于关键点匹配的点云自动配准方法研究

近年来,人工智能和物联网技术的迅猛发展,带动了各领域的大变革,如工业上的 智能制造、医学上的智慧医疗、城市规划上的智慧城市和人们生活中的智慧家居等。在 各智能系统中计算机视觉技术起着至关重要的作用。而三维点云配准技术是计算机视觉 领域的重要技术之一,该技术主要应用于物体或场景的自动化三维重建。在智能应用需 求不断增加的背景下,对三维点云配准技术进行深入的研究具有重要的意义。虽然国内 外学者在该领域已提出了众多不同的技术方法,但在大多实际应用中主要依赖于经典的 最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)法,其通过搜寻待配准点云每点在目标点云上 的最近对应点来获得相应的变换参数,并不断地迭代该过程来完成点云配准。但 ICP 算法对准点云间的初始位置具有较强的依赖性,当两点云数据初始位置较差时,使用 ICP 算法,其收敛速度较慢且容易收敛到局部最优,这也是导致配准效率和精度下降的 重要原因。

  • 2021-06-30
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具身模拟_人工智能赋能的学习变革

人工智能突出的特点在于它越来越接近人类智能。在传统模式下,技术只 能基于外部立场作用于学习者,它游离于身体之外,难以从学习者立场出发考虑学习 问题,而在未来人工智能时代,技术可以实现从“游离身外’’到“具身模拟”的关键 性转变,通过模拟学习者的学习过程,帮助学习者发现知识的独特价值、理解学习的 深层意义、获得自由的个性发展。当人工智能技术以具身模拟的方式推进“人一机” 融合学习,智能收集信息参数、构建心智模型、推送知识图谱、呈现探究路径、分析 学习成效,就能主动为学习者化解可能的学习障碍,帮助学习者获得最优的学习结 果,引领智慧学习的崭新方向,推进人工智能赋能的学习变革。

  • 2021-06-30
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加快推进教育和人工智能的融合发展

一代人工智能技术发展迅速,不断催生着教育的新形态、新业态,教育方式 总体转向智能化的潮流已经开始。世界各国多种智能教育产品已经落地,我国一些地方已开 始打造智能教育城市、智慧校园。通过对我国教育领域应用和推动人工智能发展情况的调 研,对主要发达国家推动人工智能发展举措的梳理,及对人工智能技术特点的分析,认为人 工智能是未来社会的基础性、环境性要素;教育部门需要主动应对,抓机遇、迎挑战,激发 与光大我国人工智能创新发展的独特优势,为创新型国家建设服务。依据对机遇与挑战的分 析,进一步提出了教育和人工智能相互赋能的九项政策建议。

  • 2021-06-30
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基于实物期权的人工智能类企业价值评估研究——以科大讯飞公司为例

随着科技的创新和新概念产品的提出,人工智能产业目前正处于快速发展阶段。目 前各国己经推出人工智能发展战略,我国政府也颁布相关政策,大力支持人工智能类企 业的发展。在全球人工智能大浪潮下,我国人工智能产业规模发展迅速,已逐渐成为影 响未来经济发展的重要因素。因此应用实物期权方法,合理的对人工智能类企业进行价 值评估具有重要现实意义的。

  • 2021-06-30
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人工智能时代思想政治教育机遇探赜

人工智能作为新一轮科技革命的主要推动力,在升级与转型中不可避免地会对未来带来一定程度上的 威胁,但更重要的是当下新的发展机遇。 思想政治工作一直是党和国家各项工作的“生命线”,在人工智能时代 将迎来前所未有的发展机遇。 人工智能作为信息技术的集大成者可以赋能高校思想政治教育,一是在时间、空 间、情境三方面有所拓展,即增加自由支配时间、拓展空间、营造境域化场景以消弭思想政治教育主客体间的二 元对立而凸显其本体性;二是创造精心、精准、精湛为特色的个性化教育;三是借助“比特化”、“人机一体化”、 “认知外包”实现高校思想政治教育资源的共建、共治、共享;四是运用大数据思维、深度学习理念以及机器学习 “黑箱”原理探索思想政治教育理论新规律、新理念、新模式。

  • 2021-06-30
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人工智能赋能超大城市精细化治理——应用逻辑、重要议题与未来突破

城市精细化治理是国家治理体系和治理能力现代化背景下城市治理思路的 转型升级,其核心要义是实现民心治理。立足于当下人工智能的感知智能和认知智能技术 特征.人工智能赋能超大城市精细化管理要紧扣重构政府与社会各主体连接,提升治理的 获得感和满意度这个切入点;确立包含云端计算和边缘计算的体系设计;建立起包含转变 人工智能应用的开发思路,引入多主体参与智能化应用开发。创新人工智能的应用开发模 式的完整政策体系。未来。人工智能赋能超大城市精细化治理还需落实民生公共服务供给 的加法,做好政府非法定职能的减法,发挥人工智能提升治理能级的乘数效应,运用除法 思维找到共治的最大公约数。

  • 2021-06-30
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人工智能对就业影响的研究进展与中国情景下的理论分析框架

智能技术在世界范围内不断取得新的突破,相对于以往的技术进步,其对劳动 力市场的影响更加不确定,因而引起了国内外学术界的关注。本文对国内外相关文献进行梳 理、比较和分析,力图呈现研究现状和进展,通过借鉴现有人工智能影响就业的理论和思路, 提取人工智能影响就业的因素,并结合我国当前的具体情境,最终提出基于中国情景下的人 工智能影响就业的整合理论分析框架。通过研究发现,与以往技术进步相比,人工智能对就 业的影响同样存在创造效应和替代效应,本文从供应商企业、人工智能研发企业和人工智能 应用企业三个方面对创造效应进行了阐述,在替代效应方面指出被替代人员适应新工作需要 考虑的四个方面的问题,并且与以往技术进步不同的是,人工智能技术存在对就业的重塑效 应,即通过对工作内容和技能要求的改变,使就业结构发生变化,这意味着人工智能技术的 发展不是以消灭人力劳动为目的,而是改善人类的工作任务。

  • 2021-06-30
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人工智能对会计行业的影响研究

伴随网络化、大数据、互联网、物联网的发展,会计信息化已经向人工智能开 始了转变,会计行业也进入了信息化和人工智能时代。在会计这一应用领域中,人 工智能为构建“人-机”互动这一导向模式提供了最关键的驱动力,彻底改变了传统 用人观,同时引领会计职业市场发生了转折性变化。诸多高智能化的财务软件开始 在会计领域广泛应用,人工智能对传统会计行业带来了巨大的冲击,国外如高盛等 企业已经全面开始使用,国内企业也开始争相试用。本文通过理论和案例结合来分 析人工智能对会计传统行业的影响。

  • 2021-06-30
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全球变暖趋势的不断加剧,主要温室气体浓度的逐年递增,极端天气气候事件的频繁发生,以及全球海洋变暖的显著加速,都对人类的生存环境、经济发展和社会稳定构成了前所未有的挑战。为应对这一挑战,国际社会逐渐形成了以全球气候变化治理为核心的合作框架,纷纷制定并实施碳达峰、碳中和目标,以应对气候变化的挑战并推动经济社会的绿色转型。我国作为负责任的大国,于2020年9月承诺在2030年前力争实现碳达峰,2060年前努力实现碳中和,不仅体现了我国对全球气候治理的承诺,也是推动我国经济社会发展低碳转型的重要契机。

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中国具身智能产业指数(EAII)-2026年度洞察报告

本报告基于自主研发的“中国具身智能产业发展指数(EAII)”评价体系,对2025-2026年度中国具身智能产业发展水平进行系统性评估。评估显示,2026年中国具身智能产业综合指数为7.4/10,标志着产业已全面跨越技术验证期,进入“商业化落地攻坚与生态格局塑造”的关键新阶段。核心结论显示,中国在供应链韧性、场景落地速度及资本热度上全球领先,但在基础算法模型、高端核心部件及统一标准生态方面面临关键挑战。

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