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基于计算机视觉的同步定位与三维建图方法研究

智能制造是当今制造业在工业 4.0 提出之后快速发展的方向与趋势，无 论是在军事领域还是生活服务领域以及工业物联网领域都有重大应用。其中 工业智能机器人将作为智能制造重要构成因素，一部分工业智能机器人需要 其能够自主测量周边物体或障碍物的尺寸，完成装配或运输等功能，替代人 力完成具有重复性或危险性的工作，在工业生产中快速高效的完成生产任务。 因此在完成任务的过程中需要其能够判断自身所处环境并对环境进行分析与 路径规划。因此对工业智能机器人的自主定位与建图算法的研究显得尤为重 要。

  • 2021-06-30
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SMC--Si钢组合铁心盘式轴向磁通永磁无刷伺服电机的研发

近年来，随着产业的升级和工业发展的需求，智能制造及工业机器人行业蓬勃发展。伺服电机是工业机器人的核心部件之一，受到机器人各关节安装空间、重量等因素的限制，如何进一步减小伺服电机的体积、重量，提高功率密度和转矩密度成为了新的研究方向。相较于目前常见的径向磁通永磁无刷电机，轴向磁通永磁（Axial—flux Permanent Magnet，AFPM）电机具有轴向长度短、重量轻、体积小、高转矩密度和高转矩／转动惯量比的特点，适合应用于高端伺服场合。目前市场上常见的轴向磁通盘式永磁电机的定子铁心多为硅钢片卷绕而成，由于硅钢片的二维磁路结构，其绕组端部在径向上相对于定子突出，占用电机空间却不产生能量转换，阻碍了轴向磁通电机转矩密度的进一步提升。

  • 2021-06-30
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TCL集团业务转型与财务战略适配研究

我国正处于制造业转型升级的重要窗口期，产业发展面临绝佳机遇，智能制造热潮持续升温，人工智能、工业互联网、大数据、云计算等技术的发展使得越来越多的企业在经济新常态和“中国制造2025”背景下进行“业务转型”，以实现新一轮的成长。业务是企业价值实现和持续成长的绝对主体，是财务战略的载体，业务转型对财务战略的选择和实施具有重要影响；财务战略是企业业务发展的重要驱动，财务战略是否适宜影响企业业务转型，进而影响企业能否实现跨越式发展；业务转型与财务战略密切相关，二者匹配性对企业的影响主要通过企业绩效来进行反映。鉴于此，本文采用案例研究法，基于业务转型与财务战略的关系展开研究，以我国制造业消费电子领域转型升级最具代表性之一的TCL集团为研究对象，对其2009年至今的业务转型与财务战略的适配及二者的适配效果进行探索研究，构建业务转型和财务战略的动态适配模型，揭示业务转型和财务战略之间的内在机理关系，为处于转型变革中的有相似经历的制造业企业提供借鉴。

  • 2021-06-30
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“2017工业互联网峰会”纪实中国企业“赶考”工业互联网

由工业和信息化部指导，中国信息通信研究院和工业互联网产业联盟联合主办的“2017工业互联网峰会”召开。会上，国内外工业互联网领军企业分享工业互联网最佳实践，全方位展示工业互联网发展趋势和解决方案。

  • 2021-06-30
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“安防云存储”是安防存储的必然趋势.

云存储系统，是推出的一款基于视频安防业务需求的专业存储产品。系统采用高规格硬件平台，基于全对称分布式架构，集数据接入、管理、存储及备份等于一体，支持视图混合直存，满足千亿级视图存储需求，拥有高性能、高可靠以及易维护等特性，为用户提供全方位的数据存储保障。

  • 2021-06-30
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3D打印产业链的协同创新模式研究

3 D 打 印 产 业 处 于 发 展 的 初 级 阶 段 ， 是 制 造 业 转 型 升 级 的 战 略 选择 和 调 整 产 业 结 构 、 实 现 经 济 增 长 方 式 转 变 的 驱 动 力 。 3 D 打 印 产 业随 着 研 发 投 入 的 加 大 ， 技 术 进 步 促 使 应 用 领 域 扩 大 和 商 业 化 不 断 扩张 ， 进 行 产 业 链 各 方 主 体 协 调 整 合 的 重 要 性 越 来 越 凸 显 。

  • 2021-06-30
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《安防系统课程设计-智能家居安防系统设计》

在当代信息化时代的大背景下，各种以电流、无线电为载体的信息充斥着我们的生活。人们对自己生活工作的环境的要求更高。 在智能化的系统中，视频传输和安防的优化占有重要的环节。人们对安全性、舒适性的要求更加苛刻。随之而来的智能化更加先进，更多的安全防范设施被开发出来。安全防范系统日益成熟，本次课程设计就以智能安全为出发点，基于视频传输技术上为某一商业楼进行系统设计和平面布置。 安防是建筑中各种监控设备作用的集合，其中的控制和优化就是这次设计的重点。

  • 2021-06-30
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基于模糊推理的智能家居安防系统设计_黄明明

为提高家居生活品质与安全,设计了一种基于模糊推理的智能家居安防系统,有效实现了家居生活的防火、防盗和远程监控与报警功能。所设计的系统通过传感器对温湿度信号、烟雾信号、震动信号及室内是否有人非法入侵等环境信息进行检测,经由无线通信模块发送给单片机STM32,在单片机中对各环境参数进行模糊化处理,再应用模糊推理算法分析、判断室内是否发生火灾、非法入侵等情况。此外,还采用无线通信技术将报警信息发送到用户手机端,从而达到实时报警的目的。仿真与实验结果表明,该系统有效提高了家居生活的安全性与便利性。

  • 2021-06-30
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