基于无人机视频联动的分布式光纤传感周界安防系统_刘琨
本文构建一种基于双马赫曾德干涉仪的分布式光纤传感技术周界安防监控系统和基于四旋翼无人机具有视频跟踪功能的智能视频联动于一体的综合系统。该系统采用分布式光纤扰动传感技术与无人机技术进行融合,分布式光纤传感技术基于双路马赫曾德干涉仪,利用正反两路信号时延差进行定位；无人机为四旋翼无人机搭载ODROID机载计算机进行视频处理。其中扰动传感系统监测各种入侵行为,并对信号处理对入侵进行定位,并发出报警信息。无人机进行视频联动,无人机利用其"上帝视角"进行对入侵位置勘查,监测入侵行为,并对入侵者进行实时跟踪。摄录入侵视频,并将其视频传输到终端。本过程,全程智能化、自动化。经过实验测试,该系统定位精度能达到10 m,四旋翼无人机飞行稳定,响应速度快,全程自动摄录、自动返航,并能将摄录的视频实时传输给客户端。测试结果表明系统能够有效实现对入侵的检测与定位,并能与无人机实现视频联动功能。本系统将分布式光纤传感技术和智能无人机视频联动技术相融合,构成混合式智能型周界安防监控系统。
- 2021-06-30
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