基于Contiki系统的物联网应用平台设计与实现

2021-09-27
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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

2021-07-01
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全向移动机器人自主导航技术研究

移动机器人的发展与应用对于推动智能制造的发展有着重要意义。导航控制是移动机器人的关键技术，决定了机器人的智能化程度。传统移动机器人的导航方式存在轨道固定、智能化水平低等问题，如何实现自主导航方式逐渐成为一个研究热点。本文围绕移动机器人自主导航系统展开研究，研究了基于麦克纳姆轮的移动机器人运动学模型、移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous LocalizationandMapping, SLAM）技术和导航路径规划技术，搭建了全向移动机器人平台，并设计了全向移动机器人自主导航系统。

2021-07-01
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我国民营教育出版数字化转型研究——以可一集团、经纶集团、春雨集团为例

2021-07-01
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供应链管理下集团型企业生产计划研究

随着信息技术和知识经济的到来，使整个制造业发生了重大变化，“智能制造”已成为未来先进制造业的重点发展领域之一。智能制造时代的到来，推动制造业从企业之间的竞争向供应链之间的竞争转变，制造业正面临这一转型挑战。供应链竞争下企业管理的难点和核心是生产计划的制定，如何制定科学合理的生产计划是供应链管理最主要的任务之一。

2021-07-01
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基于机器视觉的机械臂抓取系统研究

近些年来，随着科技的不断发展，机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用，但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作，无法接受外界信息，当目标位置改变时便需要重新设定控制程序，因此结合当下智能制造的发展趋势，将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合，提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。

2021-07-01
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汽车天窗框架注塑成型自动化系统设计

近年来，传统工业发展与互联网信息化之间结合地越来越密切，加上中国智能制造随之发展与崛起，越来越多智能智造的队伍加入到工业自动化领域当中。在这其中，作为工业生产重要一环的注塑行业，注塑自动化生产同样是未来发展的趋势。注塑生产渐渐从手工作坊转向自动化，无人化生产模式，这样更能优质、高效、低耗地生产。本文设计研究了一套汽车天窗框架注塑成型的自动化生产线。

2021-06-30
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基于旗袍款式类别的样版自动匹配研究

当前我国服装产业处于转型升级的关键时期，在智能制造的大背景下，个性化定制生产模式成为转型发展的一个重要突破口。以红领集团为代表的一些服装企业，在男西装、男衬衫和男西裤等典型产品的批量定制智能化生产模式上有了明显的突破和成功的示范实践。旗袍作为代表性的女装产品，具备定制生产的产业背景和消费需求，在这方面的研究探索也在积极展开和逐渐深入，但相较于后端供应链部分的智能化实现，对于前端的设计开发阶段的款式及样版的智能化研究难度较大，但极具研究意义和研究价值。

2021-06-30
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

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面向高性能实时计算场景分布式对象数据库技术报告（2026年）

随着航空运输市场动态定价、精细化运营和实时查询需求持续提升，传统数据库架构在面对TB级航空运价数据、高并发读写与毫秒级响应的严苛要求时，可能面临内存冗余、序列化开销及分布式一致性等方面的挑战。本报告聚焦中国民航信息网络股份有限公司(以下简称“中国航信”)在核心运价计算系统中应用的自研海量数据实时计算框架实践情况。该框架以内存原生对象存储为核心，结合分布式对象处理机制，支持多节点强一致访问，用于支撑航班动态定价、历史运价回溯等业务场景。本报告将围绕该技术架构的设计理念、实现路径、应用成效与行业价值进行梳理，旨在为高性能、低延迟、强一致的实时计算场景提供可复用的技术范式与实践参考。

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结构调整，经济增速阶段性下降

2026年二季度，GDP同比增长4.7%，低于第一季度0.7个百分点，经济增速阶段性下降，经济走势“量”轻“质”重。政策调整初见成效，高技术产业规模持续增长，传统产业过剩产能去化加速。第二季度，尽管国际地缘风险加剧，但随着多国领导人率代表团集体访华，双边贸易沟通增加，叠加中国经济结构调整，外贸产品结构变化，高技术产品贸易成为新的增加引擎，进、出口额增速明显上涨，外需贡献增加。